Nucleo+BLUENRG + 炫酷的旋转方块

强仔00001 · 发表于 2015-1-5 01:00:06

本帖最后由强仔00001 于 2015-1-8 21:47 编辑

转载自：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-452537-1-1.html
本人有幸得到STM32L053套件和BLUENRG 蓝牙4.0套件，得到这么好的套件，当然不能浪费，于是就弄了个蛮不错的玩意。这次用我手上的GY-86上的模块，通过硬件I2C和MPU6050通信，获取三个轴加速度和三个轴陀螺仪数据。然后通过四元数融合数据。现在只融合了X，Y轴的数据，然后把数据通过扩展的套件，发到手机上，然后就可以看到方块在转了，我是用角度量作为加速的值。当你倾斜的越厉害，方块就会在你倾斜的方向转的越快。Z轴的要用磁力计来算，但我一开磁力计，I2C就挂了，往后我再找找问题。现在放上个视频：

:lo
l

炫酷的旋转方块
想到自己拿到stmf072的板子，由于前段时间忙，所以还没发过贴，从今天起我加把劲了

奔跑小蜗牛 · 发表于 2015-1-5 08:14:03

做个角度跟随的就更好了，立方体的3D位置跟6050的角度对应

770781327 · 发表于 2015-1-5 08:37:44

看到这个就想起我那不能安装的app

Eagleson · 发表于 2015-1-5 08:43:36

加油

dwwzl · 发表于 2015-1-5 08:46:47

不错啊

巅峰残狼 · 发表于 2015-1-5 09:05:09

不错，赞

wambob · 发表于 2015-1-5 12:38:55

蛮不错的,蓝牙通讯,有时间也整个

beian10 · 发表于 2015-1-5 13:19:56

请问你那个MPU6050是使用DMP获取四元数数据吗？

linshifaa · 发表于 2015-1-5 15:37:23

不错不错~~~~~~~

强仔00001 · 发表于 2015-1-5 23:33:13

奔跑小蜗牛发表于 2015-1-5 08:14
做个角度跟随的就更好了，立方体的3D位置跟6050的角度对应

这个得要花时间做