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[STM32F072] [STM32F072 Nucleo]开发笔记（六)完成飞行摇杆方案（附加方案）

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king-388328

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蝴蝶豆

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2019-11-14
发表于 2014-12-13 23:38:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
      在完成主方案前先完成一个附加方案，那就是飞行摇杆。我用闲置的航模控制器取其四个模拟轴（电位器），将位置信息转换为电压信号通过板子上的A0到A3输入072 MCU芯片通过内置的ADC进行转换，然后通过USB上传到电脑。


    首先对前面的HID报告描述符进行修改，如下：
QQ截图20141213223924.jpg

编译运行，电脑成功发现飞行摇杆：
QQ截图20141213212055.jpg
然后测试各个轴是否正常
QQ截图20141213212130.jpg
一切良好


接下来进行游戏测试，先来个航模模拟器吧：
进去后首先进行摇杆设置
aerofly-rc-7.exe 0 09-26-13 .jpg


aerofly-rc-7.exe 0 09-26-19 .jpg
由于本身就是用航模控制器改的，当然选择第一种方式
aerofly-rc-7.exe 0 09-26-23 .jpg
然后测试各轴
aerofly-rc-7.exe 0 09-27-18 .jpg
接下来调整零点
aerofly-rc-7.exe 0 09-28-30 .jpg
OK搞定，先来个时下热门的四轴飞行器吧
aerofly-rc-7.exe 0 09-29-10 .jpg
飞过来看看
IMG_20141213_213150.jpg


很好操控
aerofly-rc-7.exe 0 09-29-46 .jpg


不错的四轴
IMG_20141213_213114.jpg
这个不错，有时间也做一个玩玩
aerofly-rc-7.exe 0 09-30-32 .jpg
来个F16吧，速度不错
aerofly-rc-7.exe 0 09-33-27 .jpg



IMG_20141213_213341.jpg


起飞
aerofly-rc-7.exe 0 09-36-12 .jpg


再到航母上玩玩，就用MD11客机吧
aerofly-rc-7.exe 0 09-39-44 .jpg
滑到另一端看看
aerofly-rc-7.exe 0 09-42-10 .jpg
来个真实尺寸的
aerofly-rc-7.exe 0 09-43-38 .jpg


P51起飞
aerofly-rc-7.exe 0 09-47-40 .jpg


全程操作很好，比键鼠好用多了，来个专业的模拟飞行试试
QQ截图20141213215255.jpg


飞机装了很多，占了我一百多G呀，先玩玩空客A340大飞机吧

QQ截图20141213220514.jpg
FLY


fsx.exe 0 10-07-59 .jpg


进入驾驶舱
fsx.exe 0 10-06-21 .jpg

上下看看
fsx.exe 0 10-06-09 .jpg

调整好视角
fsx.exe 0 10-06-29 .jpg


要是显示器再大点就好了
IMG_20141213_220700.jpg

打开襟翼准备起飞
fsx.exe 0 10-08-13 .jpg

加大油门，起飞
fsx.exe 0 10-09-13 .jpg

飞到澳门
fsx.exe 0 10-10-59 .jpg


接近机场
fsx.exe 0 10-14-23 .jpg


为了快速测试，就不按程序来了懒得对准跑道，凭我的飞行技术直接大角度强行降落
fsx.exe 0 10-14-38 .jpg

确实角度有点大，不过还是安全着陆
fsx.exe 0 10-15-44 .jpg

滑行到停机坪
fsx.exe 0 10-16-39 .jpg

再开个老飞机试试
fsx.exe 0 10-24-08 .jpg

进去
fsx.exe 0 10-24-20 .jpg
我还是比较喜欢老飞机的仪表盘，很有历史的味道，起飞

fsx.exe 0 10-28-18 .jpg

来个小五边飞行，接近跑道
fsx.exe 0 10-33-01 .jpg

对准跑道
fsx.exe 0 10-33-44 .jpg

降落
fsx.exe 0 10-34-08 .jpg

出去兜兜风
fsx.exe 0 10-34-48 .jpg

操控性能很好，算是完成一个小方案吧，接下来继续做主方案

IMG_20141213_222459.jpg

源码如下
Nucleo_F072RB_Fly.rar (3.97 MB, 下载次数: 151)
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MouseCat

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蝴蝶豆

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发表于 2014-12-15 09:01:08 | 显示全部楼层
请问这是什么软件？
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沐紫

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蝴蝶豆

论坛元老

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发表于 2014-12-15 09:29:34 | 显示全部楼层
gooooood！
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king-388328

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蝴蝶豆

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 楼主| 发表于 2014-12-15 19:10:14 | 显示全部楼层
MouseCat 发表于 2014-12-15 09:01
请问这是什么软件？

航模那个是aerofly RC 7， 下面那个是大名鼎鼎的微软模拟飞行X
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king-388328

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蝴蝶豆

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2019-11-14
 楼主| 发表于 2014-12-15 19:12:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 king-388328 于 2014-12-15 19:20 编辑
沐紫 发表于 2014-12-15 09:29
gooooood！

谢谢，感谢美女和社区给我们提供这个机会。
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MouseCat

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蝴蝶豆

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2020-9-21
发表于 2014-12-16 08:50:53 | 显示全部楼层
king-388328 发表于 2014-12-15 19:10
航模那个是aerofly RC 7， 下面那个是大名鼎鼎的微软模拟飞行X

能否贴下下载链接，或者上传下?
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乖乖妮

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蝴蝶豆

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2019-8-28
发表于 2014-12-23 14:17:58 | 显示全部楼层
很炫呀，以为都是你自己做的呢，吓我一跳
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wambob

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蝴蝶豆

论坛元老

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2020-6-28
发表于 2014-12-25 20:44:44 | 显示全部楼层
牛人啊,开发航模的吧
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slotg

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蝴蝶豆

论坛元老

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2020-12-9
发表于 2015-1-13 23:43:38 | 显示全部楼层
这个方案很有意思啊，顶一下
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党国特派员

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蝴蝶豆

论坛元老

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2020-10-15
发表于 2015-1-14 11:08:28 | 显示全部楼层
222.png
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