基于Nucleo核心板的智能直立车

吴某是我

整体方案：    以Nucleo核心版为主控，选用两个编码器电机控制轮子，使用蓝牙模块与手机通信，，使用MPU6050采集车体的角度，角速度，使用298N驱动电机。
  
   学习时间安排：
   11月30到12月1
     学习板子，熟悉编程环境，搭建部分硬件电路
   12月2到12月30
     搭建全部硬件电路，调试Nucleo板子，学习直立车知识，以及各个模块
   12月30到1月30
     软硬件调试，直立调试，速度调试，运动控制调试

巅峰残狼

楼主是要申请072吗？

沐紫

应该是，楼主，已经看到你的报名信息了哦

吴某是我

x谢谢啦

吴某是我

我想那做个毕设

爝火燃回春浩浩

巅峰残狼 发表于 2014-11-25 21:06
楼主是要申请072吗？

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-597685-1-1.html

爝火燃回春浩浩

吴某是我 发表于 2014-12-7 18:40
我想那做个毕设

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-597685-1-1.html   源码分享