【开发板申请】汽车线控转向系统的设计

fxw451 · 发表于 2014-11-25 17:10:21

本设计主要是模拟汽车转向系统，主要控制两个电机，一个是转向电机，一个是路感电机

转向电机根据方向盘的转动而转动，转动范围为120度，以中间位置为原点，向左右各转60度，通过转动方向盘的正转和反转来控制电机的正反转，在转向电机上要加个限位开关，防止转动过量，或者是加2个限位开关，起到细调和静止左右

路感电机是感觉车外的情况实时的把外界情况反馈到转向盘上，这是就通过路感电机来实现，也就是为什么线控转向系统必须有路感电机的作用，外界的变化主要来自2个方面汽车车速和转向力量，这些综合起来反馈给路感电机，这样就实现完美转向，司机能感受到外界的变化。

这是具体大体的思路，后续还要添加，先写到这吧，有经验的麻烦讲解下，谢谢！

沐紫 · 发表于 2014-11-26 09:25:05

不错，支持一个

是用F072的？性能可以达到要求么

fxw451 · 发表于 2014-12-3 18:43:59

沐紫发表于 2014-11-26 09:25
不错，支持一个

是用F072的？性能可以达到要求么

应该没问题吧，还的学学072的