基于STM32的自平衡小车，资料分享

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爝火燃回春浩浩发布时间：2014-11-13 11:59

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[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\790209823\QQ\WinTemp\RichOle\PK9ZB`FP(AGNVNB~~XA~[ZF.jpg[/img]STM32F103RBT6+MPU6050-DMP.目前正在解算卡尔曼

赞收藏 3 评论29 发布时间：2014-11-13 11:59

29个回答

爝火燃回春浩浩回答时间：2014-11-13 12:07:01

https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html
视频在此，资料在群共享里，，资料真共享

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爝火燃回春浩浩回答时间：2014-11-13 12:08:43

部分照片啦啦啦 PPP

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quner 回答时间：2014-11-13 22:00:20

资料直接上传到这里吧，，，群太多了，不想加

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爝火燃回春浩浩回答时间：2014-11-13 22:25:11

quner 发表于 2014-11-13 22:00
资料直接上传到这里吧，，，群太多了，不想加

有道理，不过资料也不少啊。。加群可以一块讨论啊，我们群很火的，，不加就算了。。。我的程序还在改进，现在加上遥控了，，，现在申请了一个项目，我打算用卡尔曼

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franki 回答时间：2014-11-13 22:32:06

好像淘宝有卖，感觉有点贵

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homey123-39013 回答时间：2014-11-14 10:55:03

主要用到STM32的高级定时器TIM1/TIM8，还有PID算法。

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爝火燃回春浩浩回答时间：2014-11-15 23:20:12

homey123-39013 发表于 2014-11-14 10:55
主要用到STM32的高级定时器TIM1/TIM8，还有PID算法。

没有用到高级定时器哦

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会飞的回答时间：2014-11-15 23:41:29

求共享啊，我也想做来玩玩

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爝火燃回春浩浩回答时间：2014-11-16 00:01:14

会飞的发表于 2014-11-15 23:41
求共享啊，我也想做来玩玩

额，我说过，资料共享。自己去群里下载吧，这个平台资料不可以超过2M

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