之前用的LPC和LM3S系列对于CAN模块都有32个报文对象（message objects），每个报文对象具有标识符屏蔽。
而STM32的CAN模块，有14个滤波器组（filter banks），是否等同报文对象的作用呢？ 使用时有什么区别？


另外STM32的 3个发送邮箱（mailboxes）是否与LPC和LM3S系列的CAN接口寄存器（CAN register interface）一个意思呢？

这个我不是很清楚，可以上网去查下的

3个发送邮箱应该理解是有3个可以用来做发送的数据缓冲，过滤器也就是掩码寄存器用来设置只接收哪些ID的数据，比如，你只希望接收广播的0X18000001的数据，这个时候就要设置掩码寄存器来实现。

直接用库函数，不用管寄存器定义。
发送：直接丢数据到CAN_Transmit(); 然后去判断一下邮箱是否发完。
接收：先CAN_FilterInit( );  滤波器组指向FIFO0或1，通过中断CAN_GetITStatus()判断FIFO0,1是否接收到数据，再CAN_Receive()去读。
就是不知道滤波器组是否只是判断接收ID用的，还是能够暂存接收到的报文呢？ 怕3组FIFO没来及处理，会不会丢包呢。。。