现在要设计一套USB主从机，在主从机之间，传输多路双向实时的音频数据，以及消息数据。
          于是，使用自定义类。共使用3组端点，EP0（控制传输，双向，0x00,0x80），EP1（批量传输，双向，0x01,0x81），EP2（同步传输，双向，0x02,0x82）。

          主从机的枚举过程已经通过，EP0端点的数据收发没有问题。

          EP1，EP2端点的OUT传输是正常的。但是EP1，EP2的IN传输总是有问题。

          使用逻辑分析仪，分析协议，主机发送IN传输 一直询问，从机总是回复NAK。调试从机，发现从机即使收到IN传输的令牌，也不会产生中断（很奇怪）。




         大家有遇到这样的问题么？？？？

         问题出在哪里？？？

         自定义类的设计要注意什么？？？

你可以参考一下圈圈教你玩USB,,,我只做过USB HID。。

bulk的传输 好像是有例子的吧，楼主一个一个来

谢谢楼上两位，楼主什么情况，解决了不？

是没有连接对吗，EP1，EP2的IN传输这里单独测试一下

我知道了，原因已经找到，ST公司提供的USB的主从机固件都是不完整的，是不能同时处理同步收发的。最后看着datasheet分析它们的中断程序终于看出了问题。

楼主你好，我最近开始学M4 USB，你有stm32M4的的程序吗，除了官方给的几个示例程序，借我参考下吗。我一直想用M4 device做了一个结合鼠标和键盘hid设备类吧，但是实例程序 就都是USBD_Init（）函数初始化好，我一直想对这种多端点进行读取，但是一直不知道怎样下手。能不能指导一下。