【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

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auto_ele 发布时间：2014-5-9 22:54

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最近再做一个关于BLDC的项目，以前都是用INFINEON的方案，呵呵，对比其他家的方案，INFINEON的方案硬件集成化程度较高，只要简单的配置一下就OK了，这次由于过多的考虑到成本，选了一颗ST的料，想到现在的电机方案都比较成熟了，只是简单看了一下
MLV0]72`0KRYI{)9WFQ6%V9.jpg

觉得和以前用的MCU差不多就开始大干了，仔细拜读了几天的参考手册终于发现
DL)S7}XH)A3J@GO4V356D_E.jpg

黄色高处，有明显的错误，官方公开的基于
STM32F103系列的bldc的配置资料很少，全是FOC的，没有办法一遍一遍的看，ST的控制理论就是两个定时器的级联，前部分HALL采集和后面的PWM输出都比较顺利，就是中间的级联衔接，怎么配置都不能达到预期的效果，程序在没有HALL信号时也会触发到TIM1的COM中断里面，搞了N天终于明白，在没有HALL信号到来的时候必须屏蔽掉TIM1的触发TRGI输入信号。奉上一张测试的电机二个相电压的波形（手头只有二通道示波器，做电机最好有一台多通道示波器）。

赞 1 收藏 7 评论32 发布时间：2014-5-9 22:54

32个回答

can-39743 回答时间：2014-5-10 15:41:42

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

哈哈，，

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jam_sz-215957 回答时间：2014-5-12 22:01:27

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

不错，有想法，期待你的分享

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pisayisi 回答时间：2014-5-18 19:16:40

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

ok ok ok

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lise751 回答时间：2014-6-26 20:41:21

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

鼓励懂得研究的牛人.

但是我看到其实手册就是举了个例子，需求很简单：在每次Hall信号来了的时候去改变PWM的设置。且说明了要设置TIM1_ARR的时候，需要这个时间长于传感器上的两次变化的时间间隔。如都按照它说明的要求去做，肯定满足它的这个目标的。我建议楼主可以试试手册上说的情况是不是对的，之后告诉大家你的测试结果。

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albertsong 回答时间：2014-6-29 17:51:38

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

什么是有感BLDC

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lise751 回答时间：2014-7-1 15:31:52

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

回复第 6 楼于2014-06-29 17:51:38发表:
什么是有感BLDC

百度一下，呵呵

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auto_ele 回答时间：2014-7-6 10:16:29

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

回复第 5 楼于2014-06-26 20:41:21发表:
鼓励懂得研究的牛人.

但是我看到其实手册就是举了个例子，需求很简单：在每次Hall信号来了的时候去改变PWM的设置。且说明了要设置TIM1_ARR的时候，需要这个时间长于传感器上的两次变化的时间间隔。如都按照它说明的要求去做，肯定满足它的这个目标的。我建议楼主可以试试手册上的情况是不是对的，之后告诉大家你的测试结果。

呵呵，应该是TIMX_ARR的时候吧。

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