【STM32F429心得\疑问】+STM32F429入门

MrJiu

     自从看到有stm32f4的活动后，看了好几天的资料，今天就说说我个人入门的一些经验。对于一个新的芯片，我想首先应该考虑的是从哪些开始....换一句话，就是怎么才算正式入门了，为此我说一下我自己的看法。我个人觉得对于一个芯片只有熟悉了时钟系统，GPIO口和定时器（包含中断），才算正式对于这个芯片入门，至于其他的一些可以在需要的使用的时候，可以再去仔细的了解。当然，这里肯定有一个基础的要求了，就是要会使用这个芯片的IDE软件了。为了详细的讲解我个人的看法，我把这篇文章分为3章，第一，学习一个芯片需要哪些东西；第二，stm32f4的时钟系统，GPIO口和定时器的使用；第三，总结。最后在开始前，先ps一下，自从高考后，语文就已经交给语文老师了，请不要过度关注语法和错别字，只要东西讲解清楚就好了

MrJiu

       刚接触一个芯片需要哪些资料，从哪里去找这些资料....首先告诉一个真理，目前网络的发展，网络有你想要的一切资源，当然就看你会不会去查找了。最简单的就是从官网上去找资料，英语的对于大家来说，或许有点障碍，但是学好英语还是非常重要的。其次就是需要哪些资料了，芯片的手册肯定是要的，就是对于这个芯片的介绍。那么不同的公司出的芯片资料或许不一样，比如像PIC这些公司，他把芯片介绍和寄存器介绍都在一起，但是有些公司却分开了。不过总的来说就是要有芯片介绍和这个芯片的寄存器介绍了。对于一些需要用到库来开发的，还需要去下载库的手册。
     那么在找这些芯片资料，或许说了在学习芯片的时候，会遇到一些最简单的问题，那就是专业词汇的意思。本来想把这章用来介绍stm32f4里面的一些专业词汇讲解的。但是考虑，专业词汇是在一边学习芯片的时候，才会遇到。那么，我就在讲解过程中在一一提及。
      一个芯片的开始，肯定是编译器的开始，stm32f4有很多，我用的是keil，如何去使用一个没有接触过的软件，百度直接就可以找到....但是一般的软件教程都会有些缺陷，换一句话说就是，只会告诉你如何使用，但是一些芯片的设置，和一些具体东西却没有怎么说。为此，这里可以有一个非常简单的办法，那就是直接到官网下载一个这个芯片的例子，然后打开它的设置，就可以很清楚的看到自己需要设置哪些东西。
      在keil软件里面，很多人都在初次编译的时候，遇到两个问题，就是一个定义和路径的问题。如下图：

上面的图，有两个设置，第一个是定义问题。但是，我刚开始和大家一样，只知道必须这样去设置，但是却不知道为啥。不过任何问题都要了解的非常清楚，才可以好好的开始自己的项目。
USE_STDPERIPH_DRIVER-》这个就是一个定义，那么它有什么用呢，这个是用来使用库文件的，如果需要使用库文件，就需要加这句话，如果不使用，就不需要。如下图：

这句话是包含在stm32f4xx.h头文件里面的，从里面很简单的就知道，定义了这个，就可以使用官方提供的库，否则就没法使用。
STM32F4XX-》这个也是定义，也是从stm32f4xx.h头文件可以找到。不过，貌似有点问题，这个怎么说呢，算是一个选择芯片的型号的吧，就是与自己选择芯片型号有关系的。
第二个设置，很简单了，就是路径的问题，就是你这个项目需要使用的头文件的路径了。比如你需要使用到库、自己定义的头文件等等，那么加入这些库的头文件，就可以了。
    最后，这章算是讲解完了，不知道讲解清楚了没有...总的来说，就是去网上找一切资源。从网络上获取自己需要的资源.....
        

MrJiu

     现在开始，就是芯片的问题，。stm32可以从库开始，也可以从寄存器开始。库比较容易上手，因库把所有的设置都打包了，使用的时候，只需要直接使用就可以了。那么何为库，简单的来说，就是设置寄存器函数。库就是把寄存器的设置打包成函数，使使用者不需要关注寄存器的设置，直接去使用就可以了。
      那么，很多人就说，是从库开始，还是从寄存器开始呢。我是这样子的，从寄存器开始，但是库也不要去不管，比如我需要设置某个东西，我可以把库直接打开，看里面怎么设置的，然后自己去设置，或者说直接使用库。这样可使自己非常了解芯片。不过这就需要非常好的耐心，去看人家写的库，有时候非常难去找自己想要的东西，最简单的一个办法是，如果要找这个函数的实现，可以用keil的搜索这个函数的名字，这样就可以非常容易的找到啦。
      最先了解芯片的，肯定要从时钟系统开始，时钟相当于动力，了解它，就可以了解真个过程。由于我的代码都是用寄存器在做，所以我会讲的非常仔细。时钟的大致走向，可以用从寄存器手册上找到，如下图：
 
      从上图一眼就可以看，整个时钟的分布，以及走向，那么在程序在使用的时候，最新开始的就是时钟的设置了。设置过程如下：
1、复位寄存器CR、CFGR和CIR。
2、打开HSE，并等其就绪。
3、设置APB1、2不超过45MHz、90MHz。
4、设置PLL的倍频系数和时钟源。
5、打开PLL，并等PLL锁定。
6、设置PLL为系统时钟。
    在这里，大家会发现，stmf4的时钟与其他系列的stm32有些不一样，因为这里的设置PLL是独立的寄存器RCC-&gtLLCFGR。不过在整个设置过程中大家一定要注意设置APB1和APB2，因为这两个有要求，就是不许超过45M和90M。至于这个过程的实现代码，如果谁需要，大家可以去群里面找我要，我在这里就不拿出来了。因为，我觉得东西尽量自己实现会比较好。当然还有一个原因就是因为我自己写也不知道对不对因为木有板子，虽然在stm32f0上成功了的，不过设置是不一样的，过程我想都应该差不多的吧。
     然后就是定时器了，涉及到定时器，首先肯定是中断和中断的优先级。stm32中断的有很多个，优先级必须要要设置。两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，怎么来说这两个优先级呢，两个中断同时来了，首先考虑的是抢占式优先级，谁高处理谁，一样就考虑响应优先级，也是谁高处理谁，如果也一样咋办，就按照优先级的顺序来，这个顺序在寄存器手册上有，当然，在startup_stm32f429_439xx.s文件里面也有。如下图：

     这里面的代码是用汇编写的，从里面可以获取两个信息，除了顺序外，还可以获取每个中断的名字，那么在使用中断函数的时候void XX(void)，其中的xx就是用上面直接替代就可以了。
     我使用的time7定时器具体的设置过程如下：
       SCB->AIRCR= 0xFA050000 | 0X400;   //设置分组
       NVIC->IP[55] = 0x80;                             //设置  NVIC->ISER[1] |= (1PSC = 0X0059;                                //89+1->1Mhz
       TIM7->CCR1 |= 1;                                       //Open Cnt
   这个是设置定时器7，每1ms中断一次，时钟的频率是90MHz，注意是定时器时钟，和整个程序的180MHz时钟不一样。这里的定时器时钟也就是APB2的设置，从第一个图也可以看的出来。在这里大家肯定注意到了，SCB、NVIC这两个寄存器，这是ARM手册的，在寄存器手册看不到，可以从M4内核手册上找到这两个寄存器。关于抢占式优先级和响应优先级，就是靠的这两个寄存器设置的。具体的可以百度，因为讲解的话，需要非常多的篇幅了
     最后就是GPIO口了，这个是所有中最简单的一个了，但是STM的芯片比什么51，PIC的GPIO设置都要复杂，因为这里面涉及到输出速度，还有各种IO口的类型，什么模拟输入，浮空输入等等，具体啥，大家百度下，资料讲解非常详细。设置过程如下：
    1、使能GPIO的时钟（RCC）
     2、设置相应的IO为输入还是输出(如果是输出需要设置速度,速度大于50MHZ，需要开启补偿单元SYSCFG)，输入输出类型，上拉还是下拉。
      3、最后就是设置复位寄存器，还有输入输出的数据寄存器了。
     到这里，总算是讲解完了，不知道有没有讲明白。

MrJiu

    最后，就是总结了，怎么说了，我在整个看资料过程中，看了很多的官方代码，特别是库和stmf4xx头文件，因为从里面不仅仅可以了解官方是怎么设置的，还可以看别人怎么写代码的。上面的时钟设置和GPIO的设置我没有提供代码，如果有谁需要，可以去群里面找我要，还有一个原因是，木有板子，不确定是否正确，虽然在stm32f0上的时候，按照这个过程来是木有错误的。我想stm32f4也应该差不多吧。另外就是，stmf4最大的一个特点，就是有FPU了。可以很容易的减少计算机在计算时的cpu的消耗吧。
    再次，最后说一下，对于一个初次接触的人来说，最好是多使用百度，上面有你想要的一切资料。多看看官方的库，或许有点枯燥，但是总会有些收获的。。。。。。

MrJiu

      如果，上面有啥错误，希望大家提出来啊，我们一起交流交流

MrJiu

自己顶一下

从善2

我是一个没什么嵌入式基础的,也没玩过51,单片机，只有1年多软件从业经验，现在公司项目要我研究STM32F429这块板子，主要要做UI设计，请问我需要哪方面的知识，以及该从哪方面切入

MouseCat

谢谢分享收藏下

wambob

谢谢分享

chaplin1999-262

谢谢分享