ST意法半导体中文论坛STM32定时器中断中翻转IO出现的奇怪问题

你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img

chrome

st-img

firefox

st-img

safari

st-img

STM32定时器中断中翻转IO出现的奇怪问题

[复制链接]

xiaodc88 提问时间：2013-7-14 13:04 /

话说我在STM32定时器中断中翻转IO，怎么会随机性的发生停顿现象？

具体是这样的，在STM32定时器中断中翻转IO用来驱动步进电机，大部分情况正常，偶尔会出现停顿现象，因为停顿时步进电机会突然卡一下，很明显看得出来

实测不是翻转速度太快导致的步进电机丢步现象，因为降到很低的速度有时也会出现这现象。

中断内处理的代码比较多，不过也不会随机出问题吧

还有就是强调这现象是随机出现的

大神们分析下什么原因导致的

赞收藏评论3 发布时间：2013-7-14 13:04

3个回答

人生之际回答时间：2013-7-14 13:21:49

RE:STM32定时器中断中翻转IO出现的奇怪问题

如果你是用软件控制管脚翻转，就要考虑中断的频率和中断内处理时间长度了，是不是有不够，中断未退出，下一次请求又产生了。其实完全可以用一个定时器，两个通道，完成硬件的正交ab相输出，定时器中断用来计数及控制停止

赞 0 评论

xiaodc88 回答时间：2013-7-15 11:48:33

RE:STM32定时器中断中翻转IO出现的奇怪问题

原因找到了，是因为有个freeRTOS任务中调用了临界区，这玩意把中断关了，所以定时器中断有时进不去所致，大家要以此为鉴！！！

赞 0 评论

zhulikai 回答时间：2016-10-31 17:00:34

好有难度的帖子，顶一顶就好了

赞 0 评论

所属标签

STM32

相似问题

关于 意法半导体: 我们是谁; 投资者关系; 意法半导体可持续发展举措; 创新与技术; 意法半导体官网

联系我们: 联系ST分支机构; 寻找销售人员和分销渠道; 社区; 媒体中心; 活动与培训

隐私策略: 隐私策略; Cookies管理; 行使您的权利

官方最新发布: STM32Cube扩展软件包; 意法半导体边缘AI套件; ST - 理想汽车豪华SUV案例; ST意法半导体智能家居案例; STM32 ARM Cortex 32位微控制器

关注我们: 微信公众号; 手机版