现象：原来一直使用systick（10ms）来扫描键盘的，当程序加入HID程序后（神舟IV开发板程序改动而来），USB线没有插上电脑的时候systick还是可以进中断的，当USB线插上的时候systick中断就进不了了，插上之后再拔掉也还是进不了systick的中断。整个过程中其他中断都是正常的。
目前采用的办法： 目前放弃了在使用USB的时候同时使用systick中断，程序关闭USB的时候再初始化一下systick，程序如下就可以使用systick了：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = OTG_FS_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
         USB_Cable_Config(DISABLE);//关闭USB连接
MYSet_systick();//10ms中断
问题：1.  程序中关闭USB有什么好的办法，关闭之后还要可以再开启的?我目前是使用的关中断和关连接。
            2.  上面的现象是什么原因？USB使用的时候为什么systick中断进不了？

我也遇到这问题了，请问LZ现在有没有解决？

跑系统了没？可以看一下systick的相关寄存器来分析一下。

我也想知道，遇到了

求官方给个说法，我也遇到了

不懂帮顶

因为systick中断默认配置的优先级最低，所以在usb中断中是进入不了systick中断的