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STM32笔记(四)DMA、USART的演示

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私奔 发布时间:2009-1-4 14:30

      这里有个小小的例子,来演示DMA模块与系统程序并行工作。
  用串口以低波特率发送一个10K的数据,花费近10s时间,此时按照以往方法,CPU要不断等待数据发送、送数据;或者送数据、进中断、送数据,处理起来比较消耗时间。
  使用了DMA功能以后,用户程序中只需配置好DMA,开启传输后,再也不需要操心,10K数据完成后会有标志位或中断产生,期间可以做任何想做的事,非常方便。
  这个是相应的代码例子,基于STM32F103VBT6


/******************************************************************************
* 本文件实现串口发送功能(通过重构putchar函数,调用printf;或者USART_SendData()
* 这里是一个用串口实现大量数据传输的例子,使用了DMA模块进行内存到USART的传输
* 每当USART的发送缓冲区空时,USART模块产生一个DMA事件,
* 此时DMA模块响应该事件,自动从预先定义好的发送缓冲区中拿出下一个字节送给USART
* 整个过程无需用户程序干预,用户只需启动DMA传输传输即可
* 在仿真器调试时,可以在数据传输过程中暂停运行,此时DMA模块并没有停止
* 串口依然发送,表明DMA传输是一个独立的过程。
* 同时开启接收中断,在串口中断中将数据存入缓冲区,在main主循环中处理
* 作者:jjldc(九九)
* 代码硬件基于万利199元的EK-STM32F开发板,CPU=STM32F103VBT6
*******************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "stdio.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define USART1_DR_Base  0x40013804

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
#define SENDBUFF_SIZE   10240
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
vu8 RecvBuff[10];
vu8 recv_ptr;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void DMA_Configuration(void);
void USART1_Configuration(void);

int fputc(int ch, FILE *f);
void Delay(void);

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
* Function Name  : main
* Description    : Main program.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
    u16 i;
#ifdef DEBUG
    debug();
#endif
    recv_ptr = 0;
   
    RCC_Configuration();
    GPIO_Configuration();
    NVIC_Configuration();
    DMA_Configuration();
    USART1_Configuration();
   
    printf("\r\nSystem Start...\r\n");
    printf("Initialling SendBuff... \r\n");
    for(i=0;i    {
        SendBuff = i&0xff;
    }
    printf("Initial success!\r\nWaiting for transmission...\r\n");
    //发送去数据已经准备好,按下按键即开始传输
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3));
   
    printf("Start DMA transmission!\r\n");
   
    //这里是开始DMA传输前的一些准备工作,将USART1模块设置成DMA方式工作
    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
    //开始一次DMA传输!
    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
   
    //等待DMA传输完成,此时我们来做另外一些事,点灯
    //实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务
    while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)
    {
        LED_1_REV;      //LED翻转
        Delay();        //浪费时间
    }
    //DMA传输结束后,自动关闭了DMA通道,而无需手动关闭
    //下面的语句被注释
    //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
   
    printf("\r\nDMA transmission successful!\r\n");

   
    /* Infinite loop */
    while (1)
    {
    }
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : 重定义系统putchar函数int fputc(int ch, FILE *f)
* Description    : 串口发一个字节
* Input          : int ch, FILE *f
* Output         :
* Return         : int ch
* 这个是使用printf的关键
*******************************************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    //USART_SendData(USART1, (u8) ch);
    USART1->DR = (u8) ch;
   
    /* Loop until the end of transmission */
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
    {
    }

    return ch;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : Delay
* Description    : 延时函数
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void Delay(void)
{
    u32 i;
    for(i=0;i外设
    //每次传输位:8bit
    //传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
    //地址自增模式:外设地址不增,内存地址自增1
    //DMA模式:一次传输,非循环
    //优先级:中
    DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
}
收藏 评论44 发布时间:2009-1-4 14:30

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44个回答
jjldc 回答时间:2009-1-4 15:59:06

RE:STM32笔记(四)DMA、USART的演示

大哥,转发我的东西,也把附件带上啊,请给我的博客一个地址吧,注明一下出处,嘿嘿。辛苦您啦!
私奔 回答时间:2009-1-5 12:18:28

回复:STM32笔记(四)DMA、USART的演示

原帖由私奔于2009-01-04 14:30发表:
  这里有个小小的例子,来演示DMA模块与系统程序并行工作。
  用串口以低波特率发送一个10K的数据,花费近10s时间,此时按照以往方法,CPU要不断等待数据发送、送数据;或者送数据、进中断、送数据,处理起来比较消耗时间。
  使用了DMA功能以后,用户程序中只需配置好DMA,开启传输后,再也不需要操心,10K数据完成后会有标志位或中断产生,期间可以做任何想做的事,非常方便。
  这个是相应的代码例子,基于STM32F103VBT6


/******************************************************************************
* 本文件实现串口发送功能(通过重构putchar函数,调用printf;或者USART_SendData()
* 这里是一个用串口实现大量数据传输的例子,使用了DMA模块进行内存到USART的传输
* 每当USART的发送缓冲区空时,USART模块产生一个DMA事件,
* 此时DMA模块响应该事件,自动从预先定义好的发送缓冲区中拿出下一个字节送给USART
* 整个过程无需用户程序干预,用户只需启动DMA传输传输即可
* 在仿真器调试时,可以在数据传输过程中暂停运行,此时DMA模块并没有停止
* 串口依然发送,表明DMA传输是一个独立的过程。
* 同时开启接收中断,在串口中断中将数据存入缓冲区,在main主循环中处理
* 作者:jjldc(九九)
* 代码硬件基于万利199元的EK-STM32F开发板,CPU=STM32F103VBT6
*******************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "stdio.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define USART1_DR_Base  0x40013804

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
#define SENDBUFF_SIZE   10240
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
vu8 RecvBuff[10];
vu8 recv_ptr;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void DMA_Configuration(void);
void USART1_Configuration(void);

int fputc(int ch, FILE *f);
void Delay(void);

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
* Function Name  : main
* Description    : Main program.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
    u16 i;
#ifdef DEBUG
    debug();
#endif
    recv_ptr = 0;
   
    RCC_Configuration();
    GPIO_Configuration();
    NVIC_Configuration();
    DMA_Configuration();
    USART1_Configuration();
   
    printf("\r\nSystem Start...\r\n");
    printf("Initialling SendBuff... \r\n");
    for(i=0;i    {
        SendBuff = i&0xff;
    }
    printf("Initial success!\r\nWaiting for transmission...\r\n");
    //发送去数据已经准备好,按下按键即开始传输
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3));
   
    printf("Start DMA transmission!\r\n");
   
    //这里是开始DMA传输前的一些准备工作,将USART1模块设置成DMA方式工作
    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
    //开始一次DMA传输!
    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
   
    //等待DMA传输完成,此时我们来做另外一些事,点灯
    //实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务
    while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)
    {
        LED_1_REV;      //LED翻转
        Delay();        //浪费时间
    }
    //DMA传输结束后,自动关闭了DMA通道,而无需手动关闭
    //下面的语句被注释
    //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
   
    printf("\r\nDMA transmission successful!\r\n");

   
    /* Infinite loop */
    while (1)
    {
    }
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : 重定义系统putchar函数int fputc(int ch, FILE *f)
* Description    : 串口发一个字节
* Input          : int ch, FILE *f
* Output         :
* Return         : int ch
* 这个是使用printf的关键
*******************************************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    //USART_SendData(USART1, (u8) ch);
    USART1->DR = (u8) ch;
   
    /* Loop until the end of transmission */
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
    {
    }

    return ch;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : Delay
* Description    : 延时函数
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void Delay(void)
{
    u32 i;
    for(i=0;i外设
    //每次传输位:8bit
    //传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
    //地址自增模式:外设地址不增,内存地址自增1
    //DMA模式:一次传输,非循环
    //优先级:中
    DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
}

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chentingzt 回答时间:2009-2-18 15:03:23

RE:STM32笔记(四)DMA、USART的演示

多谢大虾,好东西啊!
hjf2002 回答时间:2009-2-20 00:18:53

回复:STM32笔记(四)DMA、USART的演示

多谢楼主!
jiangping2007 回答时间:2009-12-15 15:49:18

回复:STM32笔记(四)DMA、USART的演示

回复才能下载,真恶心!!
zzz80675 回答时间:2009-12-24 12:07:53

RE:STM32笔记(四)DMA、USART的演示

多谢楼主
zzz80675 回答时间:2010-1-4 16:54:22

RE:STM32笔记(四)DMA、USART的演示

多谢楼主
wunihaoo-168150 回答时间:2010-1-19 20:10:10

回复:STM32笔记(四)DMA、USART的演示

学习了。。。。
yzk376 回答时间:2010-2-5 11:46:41

回复:STM32笔记(四)DMA、USART的演示

谢谢
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