请教，做项目的时候是用库编程还是直接操作寄存器啊

hai325-289934

执行这条指令GPIO_ResetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_6); 我刚才计算了一下大约要175ns,差距大吗，这样，如果测4M外部脉冲产生外部中断，在中断子程序使用几条这样的指令，这样不是一直在中断吗，怎么理解呢，这样控制在纳秒内不是很困难吗，如果操作寄存器的话，是不是按72MH这样算的啊？