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马达编码器计数
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马达编码器计数
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joe21013
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发表于 2012-2-27 00:49:04
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a0a.1 0b0c
我用STM32F103ZE的晶片要来制作自走车来学习,目前板子已经LAYOUT出来了。
但马达编码器计数的部分,实在很难入门阿.........
想请教一下该如何设置TIM才能正常计数。
谢谢各位高手。
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发表于 2012-2-27 09:50:06
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a0a.1 0b0c
RE:马达编码器计数
马达这个,我也没有做过。你可以网上找找如何控制马达,如果使用到关于编程方面,可以到这里留贴。TIM的配置,建议参考例程和手册,这样就能够明白了。
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发表于 2012-2-27 11:05:09
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RE:马达编码器计数
用个定时器的两个通道,配置一下就可以了
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发表于 2012-2-27 10:48:19
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a0a.1 0b0c
RE:马达编码器计数
增量型的简单,绝对型的我也没玩过
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发表于 2012-2-27 10:48:42
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a0a.1 0b0c
RE:马达编码器计数
增量型的简单,绝对型的我也没玩过
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dujiagexing
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发表于 2012-5-22 18:16:30
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RE:马达编码器计数
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