以下是我的代吗!
是CAN接收中断+初始化
波特率100K,
时钟,GPIO,复用,我都设置了,就是不进中断.
这是为什么???????
请高手指点....谢谢!!!!

STM32F103RET6_64PIN

程序可以正常运行,发送数据没有问题.
就是接收不正确!!!!

我顶。。。。。。。。。
兄弟们指点一下。。。。。

你没有在中断嵌套函数设置.如下:
void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef  VECT_TAB_RAM  
  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
#endif
  /* enabling interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USB_LP_CAN_RX0_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
这里只开启了发送中断，并未开启接收中断。

我看例子都是这么写的啊！！！

“你没有在中断嵌套函数设置"
是什么意思？？？
请zhouke58兄弟指点，。。。。。。。。。。。。。

安老师，请指点。。。。。。。。。

第一：安老师也讲了“CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
这里只开启了发送中断，并未开启接收中断。”
这里具体的设置函数如下；
void CAN_ITConfig(u32 CAN_IT, FunctionalState NewState)
使能或者失能指定的CAN中断
CAN_IT：待使能或者失能的CAN中断
NewState：CAN中断的新状态这个参数可以取：ENABLE或者DISABLE
CAN_IT可以取以下值：
CAN_IT_TME 发送邮箱空中断屏蔽
CAN_IT_FMP0 FIFO0消息挂号中断屏蔽
CAN_IT_FF0 FIFO0满中断屏蔽
CAN_IT_FOV0 FIFO0溢出中断屏蔽
AN_IT_FMP1 FIFO1消息挂号中断屏蔽
CAN_IT_FF1 FIFO1满中断屏蔽
CAN_IT_FOV1 FIFO1溢出中断屏蔽
CAN_IT_EWG 错误警告中断屏蔽
CAN_IT_EPV 错误被动中断屏蔽
CAN_IT_BOF 离线中断屏蔽
CAN_IT_LEC 上次错误号中断屏蔽
CAN_IT_ERR 错误中断屏蔽
CAN_IT_WKU 唤醒中断屏蔽
CAN_IT_SLK 睡眠标志位中断屏蔽
以上一定要设置

第二设置void NVIC_Configuration(void)
NVIC驱动有多种用途：例如使能或者失能IRQ中断，使能或者失能单独的IRQ通道，改变IRQ通道的优先级等等。
具体你可以自己看固件库，都有说明的，我也是从里面弄出来的。