[NUCLEO-L496ZG]+MPU9150陀螺仪

斜阳__ · 发表于 2017-4-9 14:14:47

几年前买的陀螺仪，最近拿出来捯饬一下。
i2C接口，接引脚PF0，PF1.采用内部MPU。不知道什么原因，姿态有个缓慢漂移。最后会稳定。姑且算是个测试例程吧。

上工程。

MPU9150.rar (4.6 MB, 下载次数: 117)

Paderboy · 发表于 2017-4-9 16:57:55

赞。。。。

creep · 发表于 2017-4-9 21:03:53

本帖最后由 creep 于 2017-4-9 21:05 编辑

感谢分享，收藏备用。

epochal · 发表于 2017-4-10 06:15:40

赞赞赞！！！

霹雳之火 · 发表于 2017-4-10 08:00:14

不错不错

Ian-392967 · 发表于 2017-5-2 21:46:36

大大的好人，牛人很多呀！！！

Amaker · 发表于 2020-6-4 10:38:13

谢谢分享！

[STM32L496] [NUCLEO-L496ZG]+MPU9150陀螺仪