【F769IDISCOVERY申请】+无人机IMU传感器数据融合姿态...

yobuwen

准备设计并开发无人机飞控系统，主控芯片希望可以采用stm32系列产品，f7在复杂运算速度上应该比f4有更有益的表现。
测评内容：
1、基于mdk集成开发环境创建f7工程，实验基本固件外设，如i2c，usart，spi，adc，dac，tim等；
2、移植freertos+fatfs，测试sd卡读写功能
3、配合9轴传感器mpu9250或十轴导航模块测试f7的浮点运算、矩阵运算以及姿态解算算法的运算能力
测评思路
结合测评内容中所完成的工作将其综合，联合匿名上位机，移植上位机通信协议，模拟无人机姿态变化过程，初步完成无人机飞控系统的导航部分程序设计。
应用：
主要应用与多旋翼控制系统