转发：ARM®mbed OS入门开发（三B）GPIO 输入，数字针脚读取

anywill · 发表于 2016-10-12 11:15:12

mbed学习之Digital IO (一)
mbed的IO操作非常灵活，常见的关于Digital IO操作整理如下表，其中蓝色字体是构造函数，绿色字体的是操作符重载，使用时只要创建对象，就可以调用对应的方法来操作，并且每种都提供了操作符重载，使用上更加灵活

DigitalIn	DigitalIn (PinName pin)	构造函数，创建连接到指定Pin的DigitalIn对象
	DigitalIn (PinName pin, PinMode mode)	构造函数，同上，指定了PinMode
	int read ()	读Pin状态，返回0 or 1
	void mode (PinMode pull)	设定PinMode（PullUp, PullDown, PullNone, OpenDrain）
	int is_connected ()
	operator int ()	操作符重载，效果等同于 read()
DigitalOut	DigitalOut (PinName pin)	构造函数，创建连接到指定Pin的DigitalOut对象
	DigitalOut (PinName pin, int value)	构造函数，同上，指定了初始值
	void write (int value)	写值到Pin
	int read ()	读Pin状态，返回0 or 1
	int is_connected ()
	DigitalOut & operator= (int value)	操作俯重载，效果等同于 write()
	operator int ()	操作符重载，效果等同于 read()
PortIn	PortIn (PortName port, int mask=0xFFFFFFFF)	mask用来标记需要操作哪些Pin
	int read ()
	void mode (PinMode mode)
	operator int ()	操作符重载，效果等同于 read()
PortOut	PortOut (PortName port, int mask=0xFFFFFFFF)	mask用来标记需要操作哪些Pin
	void write (int value)
	int read ()
	PortOut & operator= (int value)	操作俯重载，效果等同于 write()
	operator int ()	操作符重载，效果等同于 read()

/*  nucleo 070r+mbed  */

DigitalOut led2(D13); //rename D13 to led2,LED2 = PA_5
DigitalIn b1(USER_BUTTON,PullUp); //USER_BUTTON = PC_13

int main()
{

led2=0;

while(1)
{
      //led2=!b1;  按下亮灯
      led2=b1.read(); //读取键值赋值给led2，按下灭灯

}

}

   从上面的代码中我们可以发现，创建的对象可以直接进行读值和赋值，非常方便，
除了上面的类型，和提供了 DigitalInOut 类，相当于DigitalIn和DigitalOut的合体，使用中可以根据需要随时切换模式