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【HAL库每天一例】第031例:CRC-循环冗余校验

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蝴蝶豆

论坛元老

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2019-5-28
发表于 2016-6-5 10:56:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 haohao663 于 2016-6-16 11:38 编辑

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接:https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码:r3s3
(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-031. CRC-循环冗余校验

/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-031. CRC-循环冗余校验
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明:
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝:
  * 论坛:硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
【1】例程简介
1.CRC的全称: Cyclic Redundancy Check(循环冗余校验)
    是基于数据计算一组效验码,用于核对数据传输过程中是否被更改或传输错误。
2.分类:
  a.标准---国际标准化组织规定的标准生成多项式。
  b.非标准---用户自定义CRC的生成多项式;主要用于需要CRC且成本低的应用,或为了减
    轻计算处理负担而又能保证数据可靠的折中的办法,部分加密算法也会使用。
3.优点:
    编码和解码方法简单,检错和纠错能力强;
4.应用:
    在通信领域广泛地用于实现差错控制。

所有的STM32芯片都内置了一个硬件的CRC计算模块,可以很方便地应用到需要进行通信的程序中,
这个CRC计算模块使用常见的、在以太网中使用的计算多项式:

  X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1

写成16进制就是:0x04C11DB7
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  
【3】操作及现象
使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口(需要安装
驱动),在电脑端打开串口调试助手工具,设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后,在串口调
试助手窗口可接收到信息。

CubeMX_1.jpg
CubeMX_2.jpg
CubeMX_3.jpg
CubeMX_4.jpg
bsp_crc.c文件内容:
  1. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  2. #include "crc/bsp_crc.h"

  3. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  4. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  5. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  6. CRC_HandleTypeDef hcrc;

  7. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  8. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  9. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
  10. /**
  11.   * 函数功能: CRC循环冗余校验初始化
  12.   * 输入参数: 无
  13.   * 返 回 值: 无
  14.   * 说    明: 无
  15.   */
  16. void MX_CRC_Init(void)
  17. {
  18.   hcrc.Instance = CRC;
  19.   HAL_CRC_Init(&hcrc);
  20. }

  21. /**
  22.   * 函数功能: CRC循环冗余校验初始化配置
  23.   * 输入参数: hcrc:CRC外设句柄指针
  24.   * 返 回 值: 无
  25.   * 说    明: Hal库内部调用
  26.   */
  27. void HAL_CRC_MspInit(CRC_HandleTypeDef* hcrc)
  28. {

  29.   if(hcrc->Instance==CRC)
  30.   {
  31.     /* 外设时钟使能 */
  32.     __HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE();
  33.   }
  34. }

  35. /**
  36.   * 函数功能: CRC循环冗余校验反初始化配置
  37.   * 输入参数: hcrc:CRC外设句柄指针
  38.   * 返 回 值: 无
  39.   * 说    明: Hal库内部调用
  40.   */
  41. void HAL_CRC_MspDeInit(CRC_HandleTypeDef* hcrc)
  42. {

  43.   if(hcrc->Instance==CRC)
  44.   {
  45.     /* 禁用CRC外设时钟 */
  46.     __HAL_RCC_CRC_CLK_DISABLE();
  47.   }
  48. }
复制代码
main.c文件内容:

  1. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  2. #include "stm32f1xx_hal.h"
  3. #include "usart/bsp_debug_usart.h"
  4. #include "crc/bsp_crc.h"

  5. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  6. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  7. #define BUFFER_SIZE    114

  8. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  9. static const uint32_t aDataBuffer[BUFFER_SIZE] =
  10.   {
  11.     0x00001021, 0x20423063, 0x408450a5, 0x60c670e7, 0x9129a14a, 0xb16bc18c,
  12.     0xd1ade1ce, 0xf1ef1231, 0x32732252, 0x52b54294, 0x72f762d6, 0x93398318,
  13.     0xa35ad3bd, 0xc39cf3ff, 0xe3de2462, 0x34430420, 0x64e674c7, 0x44a45485,
  14.     0xa56ab54b, 0x85289509, 0xf5cfc5ac, 0xd58d3653, 0x26721611, 0x063076d7,
  15.     0x569546b4, 0xb75ba77a, 0x97198738, 0xf7dfe7fe, 0xc7bc48c4, 0x58e56886,
  16.     0x78a70840, 0x18612802, 0xc9ccd9ed, 0xe98ef9af, 0x89489969, 0xa90ab92b,
  17.     0x4ad47ab7, 0x6a961a71, 0x0a503a33, 0x2a12dbfd, 0xfbbfeb9e, 0x9b798b58,
  18.     0xbb3bab1a, 0x6ca67c87, 0x5cc52c22, 0x3c030c60, 0x1c41edae, 0xfd8fcdec,
  19.     0xad2abd0b, 0x8d689d49, 0x7e976eb6, 0x5ed54ef4, 0x2e321e51, 0x0e70ff9f,
  20.     0xefbedfdd, 0xcffcbf1b, 0x9f598f78, 0x918881a9, 0xb1caa1eb, 0xd10cc12d,
  21.     0xe16f1080, 0x00a130c2, 0x20e35004, 0x40257046, 0x83b99398, 0xa3fbb3da,
  22.     0xc33dd31c, 0xe37ff35e, 0x129022f3, 0x32d24235, 0x52146277, 0x7256b5ea,
  23.     0x95a88589, 0xf56ee54f, 0xd52cc50d, 0x34e224c3, 0x04817466, 0x64475424,
  24.     0x4405a7db, 0xb7fa8799, 0xe75ff77e, 0xc71dd73c, 0x26d336f2, 0x069116b0,
  25.     0x76764615, 0x5634d94c, 0xc96df90e, 0xe92f99c8, 0xb98aa9ab, 0x58444865,
  26.     0x78066827, 0x18c008e1, 0x28a3cb7d, 0xdb5ceb3f, 0xfb1e8bf9, 0x9bd8abbb,
  27.     0x4a755a54, 0x6a377a16, 0x0af11ad0, 0x2ab33a92, 0xed0fdd6c, 0xcd4dbdaa,
  28.     0xad8b9de8, 0x8dc97c26, 0x5c644c45, 0x3ca22c83, 0x1ce00cc1, 0xef1fff3e,
  29.     0xdf7caf9b, 0xbfba8fd9, 0x9ff86e17, 0x7e364e55, 0x2e933eb2, 0x0ed11ef0
  30.   };

  31. __IO uint32_t uwCRCValue = 0;

  32. /* Expected CRC Value */
  33. uint32_t uwExpectedCRCValue = 0x379E9F06;
  34.   
  35. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  36. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  37. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
  38. /**
  39.   * 函数功能: 系统时钟配置
  40.   * 输入参数: 无
  41.   * 返 回 值: 无
  42.   * 说    明: 无
  43.   */
  44. void SystemClock_Config(void)
  45. {
  46.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  47.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  48.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振,8MHz
  49.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  50.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  51.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  52.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  53.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9倍频,得到72MHz主时钟
  54.   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  55.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  56.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  57.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系统时钟:72MHz
  58.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;              // AHB时钟:72MHz
  59.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;               // APB1时钟:36MHz
  60.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;               // APB2时钟:72MHz
  61.   HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);

  62.          // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中断一次
  63.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10us中断一次
  64.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次
  65.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);  // 配置并启动系统滴答定时器
  66.   /* 系统滴答定时器时钟源 */
  67.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  68.   /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
  69.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  70. }

  71. /**
  72.   * 函数功能: 主函数.
  73.   * 输入参数: 无
  74.   * 返 回 值: 无
  75.   * 说    明: 无
  76.   */
  77. int main(void)
  78. {
  79.   /* 复位所有外设,初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
  80.   HAL_Init();
  81.   /* 配置系统时钟 */
  82.   SystemClock_Config();

  83.   /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
  84.   MX_DEBUG_USART_Init();
  85.   
  86.   /* CRC循环冗余校验初始化 */
  87.   MX_CRC_Init();
  88.   
  89.   /* 进行冗余循环校验,获取校验码*/
  90.   uwCRCValue = HAL_CRC_Accumulate(&hcrc, (uint32_t *)aDataBuffer, BUFFER_SIZE);
  91.   /* 校验码与正确的校验结果对比 */
  92.   if (uwCRCValue != uwExpectedCRCValue)
  93.   {
  94.     /* Wrong CRC value */
  95.     printf("CRC循环冗余校验结果出错!!!\n");
  96.   }
  97.   else
  98.   {
  99.     /* Right CRC value */
  100.     printf("CRC循环冗余校验结果正确!!!\n");
  101.     printf("32-bit CRC 校验码为:%d\n",uwCRCValue);
  102.   }
  103.   /* 无限循环 */
  104.   while (1)
  105.   {
  106.    
  107.   }
  108. }
复制代码
串口调试助手截图.jpg


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