【HAL库每天一例】第005例：GPIO-按键状态判断之中断式

haohao663 · 发表于 2016-5-10 08:56:47

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-005. GPIO-按键状态判断之中断式）

/**
  ******************************************************************************
  *                         硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-005. GPIO-按键状态判断之中断式
  *
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  中断：本来处于正常状态（比如我现在处于写程序状态），突然有个外部因素干扰（比如快递员
打电话叫我去拿快递），然后马上处理干扰事项(跑下楼去签收快递)，解决好后又回到原来正常状
态(拿好快递后又开始写程序)。在中断产生后一般会去执行中断服务函数，实现特定任务(这里跑
下来去签收快递就是中断服务函数内容)。
  STM32每个GPIO都可以做为中断输入引脚，另外还有一些内部资源中断，比如定时器中断，ADC
中断、DMA中断等等。外部引脚中断可设置为多种模式，比如上升沿触发、下降沿触发、电平触发
等等模式。
  KEY1和KEY2按键被按下时会产生电平变化，可以做为中断触发源，对应的把KEY1和KEY2对应引
脚设置为中断输入触发功能，当中断产生时，可以认为是按键按按下或者弹开。
  相比上个例程的扫描式按键检测，使用中断按键检测，可以达到更高的反应速度。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号    IO端口    目标功能引脚       出厂默认设置
  JP3       PB0          LED1             已接入
  JP4       PG6          LED2             已接入
  JP5       PG7          LED3             已接入

【3】操作及现象
使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板供电。
下载完程序之后，板上三个LED灯全灭状态，板上三个LED灯全灭状态，按下KEY1或KEY2对应LED和蜂鸣
器状态发生改变。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_key.h文件内容：

#ifndef __BSP_KEY_H__
#define __BSP_KEY_H__
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* 类型定义 --------------------------------------------------------------*/
typedef enum
{
KEY_UP = 0,
KEY_DOWN = 1,
}KEYState_TypeDef;
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define KEY1_RCC_CLK_ENABLE __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE
#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define KEY1_GPIO GPIOA
#define KEY1_DOWN_LEVEL 1 /* 根据原理图设计，KEY1按下时引脚为高电平，所以这里设置为1 */
#define KEY1_EXTI_IRQn EXTI0_IRQn
#define KEY1_EXTI_IRQHandler EXTI0_IRQHandler
#define KEY2_RCC_CLK_ENABLE __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE
#define KEY2_GPIO_PIN GPIO_PIN_13
#define KEY2_GPIO GPIOC
#define KEY2_DOWN_LEVEL 0 /* 根据原理图设计，KEY1按下时引脚为低电平，所以这里设置为0 */
#define KEY2_EXTI_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler
#define KEY2_EXTI_IRQn EXTI15_10_IRQn
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void KEY_GPIO_Init(void);
KEYState_TypeDef KEY1_StateRead(void);
KEYState_TypeDef KEY2_StateRead(void);
#endif // __BSP_KEY_H__
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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bsp_key.c文件内容：

/**
******************************************************************************
* 文件名程: bsp_key.c
* 作者: 硬石嵌入式开发团队
* 版本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功能: 板载独立按键底层驱动函数
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "key/bsp_key.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 板载按键IO引脚初始化.
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明：使用宏定义方法代替具体引脚号，方便程序移植，只要简单修改bsp_key.h
* 文件相关宏定义就可以方便修改引脚。
*/
void KEY_GPIO_Init(void)
{
/* 定义IO硬件初始化结构体变量 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* 使能(开启)KEY引脚对应IO端口时钟 */
KEY1_RCC_CLK_ENABLE();
KEY2_RCC_CLK_ENABLE();
/* 配置KEY1 GPIO:输入下拉模式 */
GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO, &GPIO_InitStruct);
/* 配置KEY2 GPIO:输入上拉模式 */
GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(KEY1_EXTI_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_EXTI_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(KEY2_EXTI_IRQn, 1, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY2_EXTI_IRQn);
}
/**
* 函数功能: 读取按键KEY1的状态
* 输入参数：无
* 返回值: KEY_DOWN：按键被按下；
* KEY_UP ：按键没被按下
* 说明：无。
*/
KEYState_TypeDef KEY1_StateRead(void)
{
/* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态，如果是被按下状态进入函数内 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
{
/* 延时一小段时间，消除抖动 */
HAL_Delay(10);
/* 延时时间后再来判断按键状态，如果还是按下状态说明按键确实被按下 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
{
/* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */
while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL);
/* 按键扫描完毕，确定按键被按下，返回按键被按下状态 */
return KEY_DOWN;
}
}
/* 按键没被按下，返回没被按下状态 */
return KEY_UP;
}
/**
* 函数功能: 读取按键KEY2的状态
* 输入参数：无
* 返回值: KEY_DOWN：按键被按下；
* KEY_UP ：按键没被按下
* 说明：无。
*/
KEYState_TypeDef KEY2_StateRead(void)
{
/* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态，如果是被按下状态进入函数内 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL)
{
/* 延时一小段时间，消除抖动 */
HAL_Delay(10);
/* 延时时间后再来判断按键状态，如果还是按下状态说明按键确实被按下 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL)
{
/* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */
while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL);
/* 按键扫描完毕，确定按键被按下，返回按键被按下状态 */
return KEY_DOWN;
}
}
/* 按键没被按下，返回没被按下状态 */
return KEY_UP;
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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黑夜之狼 · 发表于 2016-5-11 23:23:23

必须顶，啥时候上个定时器消抖扫描

aduzai · 发表于 2016-5-11 23:53:09

新手！帮顶！

haohao663 · 发表于 2016-5-12 08:55:37

黑夜之狼发表于 2016-5-11 23:23
必须顶，啥时候上个定时器消抖扫描

做开发板综合例程时就会用状态机按键扫描

黑夜之狼 · 发表于 2016-5-12 09:12:29

haohao663 发表于 2016-5-12 08:55
做开发板综合例程时就会用状态机按键扫描

期待ing

Ian-392967 · 发表于 2016-7-2 17:44:05

多谢楼主分享！

haohao663 · 发表于 2017-6-30 08:55:35

更新资料下载：链接:https://pan.baidu.com/s/1nvtZhVV 密码:416v

【HAL库每天一例】第005例：GPIO-按键状态判断之中断式

STM32粉丝勋章Ⅱ