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[STM32L476] 【NUCLEO-L476RG开发】+如何快速上手你手中的开发板+驱动磐...

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dzzwoaizi

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蝴蝶豆

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发表于 2015-11-13 10:21:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 dzzwoaizi 于 2015-11-13 10:38 编辑

/*--------------------------------------------*/致歉;收到论坛开发板那么长时间，由于工作太忙一直没有发表帖子，再次致歉论坛！
/*--------------------------------------------*/
闲话不说，如何快速的入手你手中的NUCLEO开发板呢！资料！绝对是资料能够让你快速入手的最简单方法。个人认为STM32能够成功不仅靠他最优的性价比，还有他的资料非常丰富，我是一个“剁手党”，比较喜欢鲁迅的“拿来主义”，下面请看如何找到你想要的资料！
第一步：打开STM32社区的界面找到资料下载
360截图20151113090908101.jpg

你会看到各种各样的资料，
例如：我们这次的板子是NUCLEO-L476RG，我们找到

360截图20151113091406801.jpg
这里面包含了所有的关于此板子的资料（PCB原理图demo都有）

360截图20151113091701088.jpg
打开后所有的资料都尽收眼底啦！赶快下载吧！

360截图20151113091922626.jpg
/-----------------------------------------------------------------------------------------------/
上面的文档对他的资料做了详细的讲解，我再次就不抄人家的的了，我之前有的M0核的M3核的STLINK驱动直接就能下载，这个板子有点怪，之前的驱动下载不了，我会在论坛最后给大家STlink驱动！
在这个文件家里就有了所有的官方历程代码，这是HAL库的，标准的外设库好像没有，我看了给出来一些资料，应该可以自己建立工程！
我在开发中就是用的这些代码写底层，稍微在修改一下就可以用了！再结合寄存器手册，在处理速度要求过快的场合，你也可以直接操作寄存器来实现各种功能！
特别注意：IAR7.3的暂时还没有支持此芯片，应该需要更高的版本，MDK5.3的是支持的，我编译过了！可以用！

26abe762d4f0471fb4bde3b65ddb493e.jpg







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dzzwoaizi

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 楼主| 发表于 2015-11-13 10:23:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 dzzwoaizi 于 2015-11-13 10:43 编辑

第二节：如何驱动XN297L模块，这个模块和大众用的RNF24L01功能是一样的！都是2.4G模块，XN297L传输的距离会更远一些哦！我这里用的是QFN20L030封装的哦！还有两种分装你们可以自己搜搜哦！
下面看一些资料
1.引脚定义
360截图20151113104032271.jpg 360截图20151113104105919.jpg

2.按照惯例驱动芯片需要6个IO口和VCC.GND。也就是8根线就能解决了。
这里SPI是模拟的，你也可以用硬件SPI，但是要是移植到另一个板子那就麻烦了！

首先确定一下利用那6个IO口吧！
        简单一点！就用PC0~PC5吧！反正是模拟SPI，用哪个口都无所谓、
再看配置，
        IRQ    ——> PC0    ;//设置为输入IO口
        MISO ——> PC1    ;//设置为输入IO口
        MOSI ——> PC2    ;//设置为推挽输出IO口
        SCK    ——> PC3    ;//设置为推挽输出IO口
        CSN   ——> PC4    ; //设置为推挽输出IO口
        CE     ——> PB5   ;  //设置为推挽输出IO口

相必IO口配置大家都会把！不会的话就看看官方demo，设置完后别忘了输出口全部为低电平哦！
3。下面看看SPI怎么模拟吧！
//写一个字节
void SpiWrite(u8 Dat)
{
   u8 i;
   for(i=0; i<8; i++)
   {
      if(Dat & 0x80)  Rf_MOSI=1;
     else            Rf_MOSI=0;
   Rf_SCK=1;
   RfDelayUs(2);
   Rf_SCK=0;
   Dat<<=1;
   }
}
//读一个字节
void SpiWrite(u8 Dat)
{
   u8 i;
   for(i=0; i<8; i++)
   {
      if(Dat & 0x80)  Rf_MOSI=1;
     else            Rf_MOSI=0;
   Rf_SCK=1;
   RfDelayUs(2);
   Rf_SCK=0;
   Dat<<=1;
   }
}
这两个函数就完成了8位的读写数据，简单吧！这里的Rf_MOSI和Rf_SCK等都是IO操作，下面就不在提示了！
如何读N个数据和写N个数据呢！简单的，看下面代码
//读N个数据，
//Addr：地址  Rdat：读出的数据保存的地址，Length：长度
void SpiReadDat(u8 Addr, u8 *Rdat, u8 Length)
{
   u8 i;
   Rf_CSN=0;
   SpiWrite(Addr);
   for(i=0; i<Length; i++) Rdat=SpiRead();
   Rf_CSN=1;
}
//写N个数据
//Addr：地址  Rdat：写的数组首地址，Length：长度
void SpiWriteDat(u8 Addr, u8 *Rdat, u8 Length)
{
   u8 i;
   Rf_CSN=0;
   SpiWrite(Addr);
   for(i=Length; i>0; i--)
   {
       SpiWrite(*Rdat++);
   }
   Rf_CSN=1;
}

3.XN297L有两种模式，一种是普通型的，一种是增强行的！
普通型：只管发送数据，不管接收方收没收到数据，
增强型：发送数据后等待接收方的应答信号，没收到后会自动重发，（如果还没收到）达到从发字数就就不在重发，如果收到，再继续发送其他的数据！

4.配置底层！

/******************************************************************************
           XN297L_Initial
                Initial RF in ENHANCE_MODE
******************************************************************************/
void RF_ENHANCE_MODE_Init(void)
{
u8 BB_cal_data[]  = {0x0A,0x6D,0x67,0x9C,0x46};         //XN297L
u8 RF_cal_data[]  = {0xF6,0x37,0x5D};         //XN297L
  u8 RF_cal2_data[]  = {0x45,0x21,0xEF,0x2C,0x5A,0x40};             //XN297L
  u8 Dem_cal_data[] = {0x01};                                                //XN297L
u8 Dem_cal2_data[] = {0x0B,0xDF,0X02};         //XN297L

  Rf_CE=0;
ucCurrent_Channel = DEFAULT_CHANNEL;

/*********************use xn297 Enhance*********************/
SpiWriteReg(RST_FSPI, 0x5A);                                           //SoftWare Reset
SpiWriteReg(RST_FSPI, 0xA5);                              

SpiWriteReg(FLUSH_TX, 0);
SpiWriteReg(FLUSH_RX, 0);

SpiWriteReg(WRITE_REG + STATUS, 0x70);

SpiWriteReg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);                  // Enable Pipe0
while( SpiReadReg(READ_REG + EN_RXADDR) != 0x01);

SpiWriteReg(WRITE_REG + SETUP_AW, 0x03);         // address witdth is 5 bytes  
  while( SpiReadReg(READ_REG + SETUP_AW) != 0x03);

SpiWriteReg(WRITE_REG + RF_CH, DEFAULT_CHANNEL);         // select RF channel 2440MHz
while( SpiReadReg(READ_REG + RF_CH) != DEFAULT_CHANNEL);

SpiWriteReg(WRITE_REG + RX_PW_P0, BUFSIZE);                        // 6 bytes
while( SpiReadReg(READ_REG + RX_PW_P0) != BUFSIZE);

SpiWriteDat(WRITE_REG + TX_ADDR, RfId, 5); // writes TX_Address to XN297
SpiWriteDat(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RfId, 5);         // RX_Addr0 same as TX_Adr for AutoAck

SpiWriteDat(WRITE_REG + BB_CAL,  BB_cal_data,  sizeof(BB_cal_data));
  SpiWriteDat(WRITE_REG + RF_CAL2,  RF_cal2_data,  sizeof(RF_cal2_data));
  SpiWriteDat(WRITE_REG + DEM_CAL, Dem_cal_data, sizeof(Dem_cal_data));
SpiWriteDat(WRITE_REG + RF_CAL, RF_cal_data, sizeof(RF_cal_data));
SpiWriteDat(WRITE_REG + DEM_CAL2, Dem_cal2_data, sizeof(Dem_cal2_data));

SpiWriteReg(WRITE_REG + DYNPD, 0x00);                             //YUAN LAI 0X01
SpiWriteReg(WRITE_REG +FEATURE, 0x00);         //²»Ê¹ÄÜspi¿ØÖÆCE
  SpiWriteReg(WRITE_REG + RF_SETUP, RF_POWER);

SpiWriteReg(WRITE_REG + SETUP_RETR, RETRY_MAX);         // retry max is 5
SpiWriteReg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);                    // Enable auto.Ack:pipe0

//SpiWriteReg(ACTIVATE, 0x73);


if(BUFSIZE < 33)
  {
    SpiWriteReg(WRITE_REG +FEATURE, 0x00);                    // 32byte mode
  }
  else
  {
    SpiWriteReg(WRITE_REG +FEATURE, 0x18);                    // 64byte mode
  }  

//SpiWriteReg(ACTIVATE, 0x73);

}//end RF_Init

/******************************************************************************
           XN297L_Initial
                Initial RF in NORMAL_MODE
******************************************************************************/
void RF_NORMAL_MODE_Init(void)
{
u8 BB_cal_data[]  = {0x0A,0x6D,0x67,0x9C,0x46};         //XN297L
u8 RF_cal_data[]  = {0xF6,0x37,0x5D};         //XN297L
  //u8 RF_cal2_data[]  = {0x45,0x21,0xEF,0xAC,0x5A,0x50};             //XN297L
u8 RF_cal2_data[]  = {0x45,0x21,0xEF,0x2C,0x5A,0x40};
  u8 Dem_cal_data[] = {0x00};                                                //XN297L
u8 Dem_cal2_data[] = {0x0B,0xDF,0X02};         //XN297L

  Rf_CE=0;
ucCurrent_Channel = DEFAULT_CHANNEL;

/*********************use xn297 NORMAL*********************/
SpiWriteReg(RST_FSPI, 0x5A);                                           //SoftWare Reset
SpiWriteReg(RST_FSPI, 0xA5);                              

SpiWriteReg(FLUSH_TX, 0);
SpiWriteReg(FLUSH_RX, 0);

SpiWriteReg(WRITE_REG + STATUS, 0x70);

SpiWriteReg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);                  // Enable Pipe0
while( SpiReadReg(READ_REG + EN_RXADDR) != 0x01);

SpiWriteReg(WRITE_REG + SETUP_AW, 0x03);         // address witdth is 5 bytes  
  while( SpiReadReg(READ_REG + SETUP_AW) != 0x03);

SpiWriteReg(WRITE_REG + RF_CH, DEFAULT_CHANNEL);         // select RF channel 2440MHz
while( SpiReadReg(READ_REG + RF_CH) != DEFAULT_CHANNEL);

SpiWriteReg(WRITE_REG + RX_PW_P0, BUFSIZE);                        // 6 bytes
while( SpiReadReg(READ_REG + RX_PW_P0) != BUFSIZE);

SpiWriteDat(WRITE_REG + TX_ADDR, RfId, 5); // writes TX_Address to XN297
SpiWriteDat(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RfId, 5);         // RX_Addr0 same as TX_Adr for AutoAck

SpiWriteDat(WRITE_REG + BB_CAL,  BB_cal_data,  sizeof(BB_cal_data));
  SpiWriteDat(WRITE_REG + RF_CAL2,  RF_cal2_data,  sizeof(RF_cal2_data));
  SpiWriteDat(WRITE_REG + DEM_CAL, Dem_cal_data, sizeof(Dem_cal_data));
SpiWriteDat(WRITE_REG + RF_CAL, RF_cal_data, sizeof(RF_cal_data));
SpiWriteDat(WRITE_REG + DEM_CAL2, Dem_cal2_data, sizeof(Dem_cal2_data));

SpiWriteReg(WRITE_REG + DYNPD, 0x00);                             //YUAN LAI 0X01
SpiWriteReg(WRITE_REG +FEATURE, 0x00);
  SpiWriteReg(WRITE_REG + RF_SETUP, RF_POWER);

SpiWriteReg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);            // Disable Retrans
SpiWriteReg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);                    // Disable auto.Ack:pipe0

if(BUFSIZE < 33)
  {
    SpiWriteReg(WRITE_REG +FEATURE, 0x00);                    // 32byte mode
  }
  else
  {
    SpiWriteReg(WRITE_REG +FEATURE, 0x18);                    // 64byte mode
  }        

}//end RF_Init
//两种模式随便
哪一种都可以！




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dzzwoaizi

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蝴蝶豆

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 楼主| 发表于 2015-11-13 10:24:10 | 显示全部楼层

5.主程序怎么处理呢？
  void main(void )
{
SPI_Init();
delay_10us(1000);
#ifdef TRANS_NORMAL_MODE
  RF_NORMAL_MODE_Init();//定义你想要的模式
#else
RF_ENHANCE_MODE_Init();
/* PTX Mode  */

#ifdef RF_PTX
TX_Mode();
while(1)
  {
  u8 TransResult = 0;
  TransResult = RF_Transmit(TxBuf, BUFSIZE);
  if(TransResult & TX_DS)         // Indicate receive ack successfully in Enhance mode
  {
   Led_TX = ~Led_TX;
  }
  else
  {
   Led_TX = 1;
  }
   delay_10us(2000);

}//end while
#endif

/* PRX Mode  */
#ifdef        RF_PRX
RX_Mode();
Led_RX = 0;
while(1)
{
  u8 TransResult = 0;
  TransResult = RF_Receive(RxBuf, BUFSIZE);
  if(TransResult)
  {
   static u8 cnt;
   cnt++;
   Led_RX = ~Led_RX;
   if(cnt>=90)
   {
    Led_TX = 1;
   }
  }

}
}
//————————————————————————————————————————————————————//
讲解一下 RF_Transmit(TxBuf, BUFSIZE);RF_Receive(RxBuf, BUFSIZE);这两个函数是发送盒接收函数，里面有处理流程，代码如下：
其实这个函数发射和接受都写到一起的！#ifdef RF_PTX 就是选择你是做发送还是接受。定义了就发送，没定义就是接收！
Led_RX 和 Led_TX 是两个状态灯，正常通信他会一直闪动，没通信的话就处于常亮状态、！
/******************************************************************************
           XN297_RX
                Receive data from RF
******************************************************************************/
u8 RF_Receive(u8 *buf, u8 lenth)
{
if(IRQ_STATUS)
  {
      return 0;                                                               
  }
  Rf_CE=0;
  SpiReadDat(R_RX_PAYLOAD, buf, lenth);
SpiWriteReg(FLUSH_RX, 0);
  SpiWriteReg(WRITE_REG + STATUS, 0x70);                                    
                                                
  Rf_CE=1;                                                                    
   
  return lenth;
}
/******************************************************************************
           XN297_RX
                Receive data from RF
******************************************************************************/
u8 RF_Receive(u8 *buf, u8 lenth)
{
if(IRQ_STATUS)
  {
      return 0;                                                               
  }
  Rf_CE=0;
  SpiReadDat(R_RX_PAYLOAD, buf, lenth);
SpiWriteReg(FLUSH_RX, 0);
  SpiWriteReg(WRITE_REG + STATUS, 0x70);                                    
   Rf_CE=1;                                                                     
  return lenth;
}



结束语：整个代码就这么简单，没什么吧，除了用了IO定义，其他的都是C语言上面的东西！最后希望论坛越办越好！！沫紫姐姐越活越年轻！
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dzzwoaizi

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蝴蝶豆

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2020-12-5
 楼主| 发表于 2015-11-13 10:25:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 dzzwoaizi 于 2015-11-13 10:45 编辑

STLINK驱动： stsw-link008.zip (506.78 KB, 下载次数: 44)
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风子

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蝴蝶豆

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2019-3-9
发表于 2015-11-13 10:50:06 | 显示全部楼层
谢谢分享.png
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yanhaijian

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蝴蝶豆

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2020-2-15
发表于 2015-11-13 11:16:47 | 显示全部楼层
楼主运气不错，拿到板子。
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jiaswang

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蝴蝶豆

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2016-3-23
发表于 2015-11-13 12:01:10 | 显示全部楼层
一封邮件炸得这么多没时间的人突然都有时间了，期待楼主分享一些高水平的应用~
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disheng4688

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蝴蝶豆

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2020-3-7
发表于 2015-11-13 13:04:43 | 显示全部楼层
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