【Nucleo-F303RE认知】+超级智能小车

alvin_ · 发表于 2015-5-25 14:41:02

本帖最后由 alvin_ 于 2015-5-25 14:42 编辑

大概看了下F303RE主要性能参数，高达72MHZ的主频，512KB的FLASH，80KB的SRAM，Cortex-M4内核，都几乎是高端配置了，非常强大，之前一直计划改造一下以前做的一个小车平台，考虑过使用stm32主控，现在觉得就这款了！F303RE
计划小车功能：
【常规功能：】循迹、避障、人体感应追踪、遥控、烟雾检测、周围温湿度检测等；主要用的控制器外设有带比较器的定时器，高级定时器，ADC，这些外设在F303RE上面都非常齐全！（多达7个快速和超快速比较器（<30 ns）；多达4个每秒5M次采样的超快速12位ADC；多达3个144 MHz的快速电机控制定时器（分辨率 < 7 ns））；
【特色功能：】除可使用三轮行走（其中一个万向轮）外，还可以进行两轮直立行走，并设计底盘下方一个两关节机械臂（2个舵机驱动），以使其可以自动在2轮和3轮状态下自动切换，同时可以作为两轮行走状态下的末端执行器！！！

bigvan2012 · 发表于 2015-9-1 12:41:54

学做智能小车

lvyunhua · 发表于 2015-9-1 14:32:39

期待更新，期待图片和视频。

ROCK0525 · 发表于 2015-9-2 08:52:10

没有下文了？？

guiyi · 发表于 2015-9-2 09:08:19

东西数量多，质量不多。