STM32-M3的 I2C和TIM PWM的矛盾，求解！

ThinkStream · 发表于 2013-6-28 12:57:51

TIM2是产生4路的PWM信号，改变TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse的值（CCRx)即改变占空比
G_SetAxis本质是对I2C读写的操作（详细见附件L3GD20_driver.*,sourcecode实际是ST的库代码)。
奇怪的是：如果注释掉下面while中的语句1、2、3（即不操作I2C）或用其它延时、加减乘除等语句替换，运行程序，测得TIM2(PA02)输出的PWM波形如附件1_good.jpg，非常的完美。
           如果不注释掉下面while中的语句1、2、3（即操作I2C），运行程序，测得TIM2(PA02)输出的PWM波形如附件2_error.jpg，波形用示波器看时总跳动（移动），非常糟糕，
不知道为什么?
请知者支招，多谢！

main()
{
  .....
TIM2_Output_PWM_Init();
.....

while(1)        /* only for test*/
  {
Delay_Nms(20);
     G_SetAxis(G_X_ENABLE | G_Y_ENABLE | G_Z_ENABLE);            //-----1     I2C 操作
     G_SetAxis(G_X_ENABLE | G_Y_ENABLE | G_Z_ENABLE);            //-----2
     G_SetAxis(G_X_ENABLE | G_Y_ENABLE | G_Z_ENABLE);            //-----3

  }
}
//-------------------------------4路PWM输出----------------------------------------------
void TIM2_Output_PWM_Init(void)
  {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure ;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);

    // PA0(T2_CH1)--Motor1; PA1(T2_CH2)--Motor2; PA2(T2_CH3)--Motor3; PA3(T2_CH4)--Motor4
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   //**************************************************************************
   //     定时器2设置： 720分频，频率50Hz，向上计数
   //**************************************************************************
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 19999;   //20ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

      // 主定时器T2为 PWM1 模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;        //default value, no meaning
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//使能的预装载寄存器

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;        //default value, no meaning
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//使能的预装载寄存器

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;        //default value, no meaning
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//使能的预装载寄存器

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;        //default value, no meaning
    TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//使能的预装载寄存器

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
    //使能定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

TIM2是产生4路的PWM信号，改变TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse的值（CCRx)即改变占空比
G_SetAxis本质是对I2C读写的操作（详细见附件L3GD20_driver.*,sourcecode实际是ST的库代码)。
奇怪的是：如果注释掉下面while中的语句1、2、3（即不操作I2C）或用其它延时、加减乘除等语句替换，运行程序，测得TIM2(PA02)输出的PWM波形如附件1_good.jpg，非常的完美。
           如果不注释掉下面while中的语句1、2、3（即操作I2C），运行程序，测得TIM2(PA02)输出的PWM波形如附件2_error.jpg，波形用示波器看时总跳动（移动），非常糟糕，
不知道为什么?
谢谢！
main()
{
  .....
TIM2_Output_PWM_Init();
.....

while(1)        /* only for test*/
  {
     G_SetAxis(G_X_ENABLE | G_Y_ENABLE | G_Z_ENABLE);            //-----1     I2C 操作
     G_SetAxis(G_X_ENABLE | G_Y_ENABLE | G_Z_ENABLE);            //-----2
     G_SetAxis(G_X_ENABLE | G_Y_ENABLE | G_Z_ENABLE);            //-----3

  }
}
//-------------------------------4路PWM输出----------------------------------------------
void TIM2_Output_PWM_Init(void)
  {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure ;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);

    // PA0(T2_CH1)--Motor1; PA1(T2_CH2)--Motor2; PA2(T2_CH3)--Motor3; PA3(T2_CH4)--Motor4
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   //**************************************************************************
   //     定时器2设置： 720分频，频率50Hz，向上计数
   //**************************************************************************
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 19999;   //20ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

      // 主定时器T2为 PWM1 模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;        //default value, no meaning
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//使能的预装载寄存器

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;        //default value, no meaning
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//使能的预装载寄存器

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;        //default value, no meaning
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//使能的预装载寄存器

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;        //default value, no meaning
    TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//使能的预装载寄存器

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
    //使能定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}