【探索发现STM32 F3系列】学习F3与构建磁电测量系统

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        去年，由于项目需要，查了一些资料进行ARM选型。由于是测控领域的应用，一开始就选定了Cortex-M系列；在ST和NXP之间徘徊了一段时间，最终选定了STM32F103。
        从F1、F2到F4系列，ST的ARM提供了不同资源配置，为用户提供了多种选择。由于引脚兼容，更换配置和芯片无需对电路做太大的改动。F2和F4系列的I-Bus连接到了SRAM和FSMC上，加快了取指速度；ADC转换速度也更高；RTC变成了硬件方式，使得日历的处理更为方便，精度也有所提高，F4的亚秒计数器可使硬件实现动态同步。此外，在I2S、USART、SPI、定时器等外设方面性能均有所提高，尤其是F4的I2S成为了全双工模式。
        前段时间参加ST的全国巡回研讨会，了解到了最新推出的F3，当时就被它的DSP和强大的模拟外设所吸引。F3的DSP+FPU提供了很大的灵活性，之前使用F1进行开发时，如果涉及FFT等，就在犹豫是否要加一块DSP或FPGA，加的话会增加设计和布线的难度，不加又担心性能达不到。F3相当于把DSP核加到了ARM里，而引脚又与F1兼容，这样只需升级一下ARM就行了。而精密16位sigma-delta ADC、可编程增益放大器使我们在电机控制、变频器方面的项目应用更加简化与方便。针对F3 Discovery，内置的陀螺仪和电子罗盘是一大亮点，MEMS传感器的应用很有创意。
        由于尚未使用F3，应用中的问题就无从谈起，看了下手册，希望能够增加32位定时器的个数，另外增强自定义内部互联或引脚重定义功能。
如果能获得一块F3 Discovery，我打算重点学习一下DSP+FPU相关指令和精密16位sigma-delta ADC的应用。后续将应用于一个磁电测量的项目中，需要实现模拟波形发生，磁电信号测量，滤波与FFT等数字信号处理模块。
        业余时间也可以用F3 Discovery作为四旋翼飞机的控制器，充分利用其陀螺仪和电子罗盘功能进行导航和定位。