正交编码器疑问

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看了有关正交编码器资料，不是太明白，在这想证实一下以下两个问题：
1、机械零点好象要通过中断方式然后在中断程序里用软件来清零，能否通过TIM1_ETR清零或TI3，TI4中任一个在捕捉模式下清零。
2、正交编码器好象不能直接读出旋转方向，如果突然方向改变不会有中断提示的。
请各位多多指教，在此多谢！

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接触过编码器吗？

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联系人：陈老师
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在线QQ:  574275831  593140788
上课地址：宝安西乡好运来商务大厦B座F5003-F5006
         
乘车路线: 1>  沙井  福永 337  301  311等 沿107国道在西乡流塘路口站牌下车即到
          2>  宝安  南头 乘车在西乡大门站牌下车或西乡街道办站牌下车即到.   
 

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