uCOSII在STR7x上跑竟然用管理模式

ping-70563

大家好！
在STR710_book_光盘资料的书稿补充中的《第6章 uCOS-II在STR71x微控制器上的移植》中提到：
管理、中止、未定义、中断和快中断与相应异常联系，不适合作为任何的工作模式，而系统模式除了是特权模式外，其他方面与用户模式一样，因而可选的任务模式只有用户模式和系统模式。为了尽量减少任务代码错误对整个程序的影响，缺省的任务模式定为用户模式，可选为系统模式。

以上当然正确，任务模式应该用用户模式。但在具体实现时却：

在函数OSTaskStkInit()中最后
    *(--stk)     = (INT32U)ARM_SVC_MODE;    /* CPSR，（允许IRQ和FIQ中断） */

那么任何任务在启动时都会根据堆栈中CPSR的内容进入管理模式
我的程序确实也是进入了管理模式，这便与用用户模式相矛盾了。
为什么？是它不对吗？如何修改？

gzweiyan-44649

FreeRTOS 在STM32上的移植 http://www.gzweiyan.com/html/WY-STM32/20081220/61.html

_ilikerome_

学习一下。。