stm32的can调试时，can-tx引脚没有数据输出

spbird

<span style="font-size: medium; "><span style="font-family: 宋体; ">  各位砖家： 
使用stm32的开发板有一个多月了，在实验can端口，碰到了问题，can_TX管脚没有数据输出，想了很多办法一直没有解决。 

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首先是开发板的例程，can工作的回环模式（CAN_Mode_LoopBack） 
按照ST的参考手册，此时TX内部与RX连接，同时外部的TX脚仍然有信号输出。 

例程下载成功，也从串口收到了成功的提示信息，如： 

 这个一个CAN（回环模式和中断模式）测试程序......  

 CAN 回环测试初始化成功......  

 CAN 回环测试成功......  

 这个一个CAN（回环模式和中断模式）测试程序......  

 CAN 回环测试初始化成功......  

 CAN 回环测试成功......  

但无论是示波器，还是逻辑分析仪，都无法从CAN_TX(PB9)上采集到相关的CAN数据。 

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在这个例程中，CAN初始化是这样的： 

/* 
 * 函数名：CAN_GPIO_Config 
 * 描述  ：CAN GPIO 和时钟配置 
 * 输入  ：无 
 * 输出  : 无 
 * 调用  ：内部调用 
 */ 
static void CAN_GPIO_Config(void) 
{ 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
  
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);                                           

  /* CAN1 Periph clock enable */ 
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); 

  /* Configure CAN pin: RX */                        // PB8 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                     // 上拉输入 
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
  
  /* Configure CAN pin: TX */                        // PB9 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  // 复用推挽输出 
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

//#define GPIO_Remap_CAN    GPIO_Remap1_CAN1 本实验没有用到重映射I/O 
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE); 
} 


/* 
 * 函数名：CAN_NVIC_Configuration 
 * 描述  ：CAN RX0 中断优先级配置 
 * 输入  ：无 
 * 输出  : 无 
 * 调用  ：内部调用 
 */ 
static void CAN_NVIC_Configuration(void) 
{ 
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

  /* Enable CAN1 RX0 interrupt IRQ channel */ 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn; 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     // 主优先级为0 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // 次优先级为0 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
} 

/* 
 * 函数名：CAN_Polling 
 * 描述  ：配置 CAN 的工作模式为 回环模式 
 * 输入  ：无 
 * 输出  : -PASSED   成功 
 *         -FAILED   失败 
 * 调用  ：内部调用 
 */ 
TestStatus CAN_Polling(void) 
{ 
  CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure; 
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure; 
  CanTxMsg TxMessage; 
  CanRxMsg RxMessage; 
  uint32_t i = 0; 
  uint8_t TransmitMailbox = 0; 

  /* CAN register init */ 
  CAN_DeInit(CAN1); 
  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure); 

  /* CAN cell init */ 
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;          // 时间触发通信禁止 
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;          // 离线退出是在中断置位清0后退出 
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;          // 自动唤醒模式：清零sleep 
  CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;          // 自动重新传送豹纹，知道发送成功 
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;          // FIFO没有锁定，新报文覆盖旧报文   
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;          // 发送报文优先级确定：标志符 
  CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;         // 回环模式 
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;          // 1tq、BS1、BS2的值跟波特率有关 
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq; 
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq; 
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;             // 分频系数为5 
  CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);            // 初始化CAN1  

  /* CAN filter init */ 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000; 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000; 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000; 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000; 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0; 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; 
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); 

  /* transmit */ 
  TxMessage.StdId=0x11;         // 设定标准标识符（11位，扩展的为29位） 
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;        // 传输消息的帧类型为数据帧（还有远程帧） 
  TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;         // 消息标志符实验标准标识符 
  TxMessage.DLC=2;           // 发送两帧，一帧8位 
  TxMessage.Data[0]=0xCA;         // 第一帧数据 
  TxMessage.Data[1]=0xFE;         // 第二帧数据 

  TransmitMailbox=CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage); 
  i = 0; 
// 用于检查消息传输是否正常 
  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, TransmitMailbox) != CANTXOK) && (i != 0xFF)) 
  { 
    i++; 
  } 

  i = 0; 
// 检查返回的挂号的信息数目 
<span style="line-height: 21px; background-color: rgb(209, 217, 226); ">  while((CAN_MessagePending(CAN1, CAN_FIFO0) 

安

循环模式,是指CAN通过内部连接起来,而外部CANRX引脚是不会有数据的.这个你可以详细阅读手册的CAN循环模式.
环回模式可用于自测试。为了避免外部的影响，在环回模式下CAN内核忽略确认错误(在数据/远程帧的确认位时刻，不检测是否有显性位)。在环回模式下，bxCAN在内部把Tx输出回馈到Rx输入上，而完全忽略CANRX引脚的实际状态。发送的报文可以在CANTX引脚上检测到。

以北_世界

楼主  我也遇到这个问题...想请教下

奏奏奏

安 发表于 2012-2-15 10:44
循环模式,是指CAN通过内部连接起来,而外部CANRX引脚是不会有数据的.这个你可以详细阅读手册的CAN循环模式.
...

跟版主学习一下，最近做的项目有用CAN通讯

sunnydevil

zhulikai

为啥我在做环回模式的时候，也能用示波器看出接收端的波形呢。。。