studentzf972-93 发表于 2009-6-9 10:44:09

使用STM32的TIMER捕获功能，求取输入PWM信号的周期，误差很...

使用的是TIMER2的CH1通道，PWM信号接在PA0脚。输入PWM的周期信号为100Hz，根据捕获值计算出来却是105Hz，这误差也太大了吧！！哪位高手知道是什么原因呀，指点一下呀，万分感谢呀！！
下面是我的相关部分程序：
1、时钟部分，TIMER2的时钟频率，我是初始化为36M.
      RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);         //设置低速AHB时钟=系统时钟/2
      RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);    // 倍频系数为9PLLCLK=8*9=72
2、TIMER初始化
   TIM_DeInit(TIM2);
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;         
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 18;      
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
   TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV4;
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
   TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
   
   TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1);
   TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);                     //复位模式为从模式
   TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);          //使能主从模式

   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                           //使能TIM2计数器
   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);          //使能CC2中断请求
3、TIMER中断处理
void TIM2_IRQHandler(void)
{
/* Clear TIM2 Capture compare interrupt pending bit */
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);

/* Get the Input Capture value */
IC2_Value = TIM_GetCapture2(TIM2);

}

studentzf972-93 发表于 2009-6-9 17:31:02

回复:使用STM32的TIMER捕获功能，求取输入PWM信号的周期，误差很大，请求解决！

顶起，大侠们帮忙呀

studentzf972-93 发表于 2009-6-10 11:44:37

RE:使用STM32的TIMER捕获功能，求取输入PWM信号的周期，误差很大，请求解决！

搞定了，结贴了！！
说搞定也没搞定，只是搞清楚原因了。原来STM32的TIMER的时钟经过预分频后，TIMER的时钟误差也相应变大了不少（有点太离谱了）。不分频测量1KHz的脉冲误差0.5us.分18频后的误差就像我上面讲的了。
各位朋友用到这一块，要小心了。

detone 发表于 2009-7-21 13:14:30

RE:使用STM32的TIMER捕获功能，求取输入PWM信号的周期，误差很大，请求解决！

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mouxiang-144745 发表于 2009-8-9 14:50:30

RE:使用STM32的TIMER捕获功能，求取输入PWM信号的周期，误差很大，请求解决！

LZ说要18分频，但是
2、TIMER初始化
   TIM_DeInit(TIM2);
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;         
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 18;      
这里的18应该改为17才行哟，我觉得。

PPWD 发表于 2009-8-22 21:29:31

RE:使用STM32的TIMER捕获功能，求取输入PWM信号的周期，误差很大，请求解决！

恩 。。。。。。

ufo2na 发表于 2009-8-25 10:33:54

回复:使用STM32的TIMER捕获功能，求取输入PWM信号的周期，误差很大，请求解决！

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longtiger2008-1 发表于 2009-8-30 15:19:49

回复:使用STM32的TIMER捕获功能，求取输入PWM信号的周期，误差很大，请求解决！

引用第 5 楼 mouxiang于2009-08-09 06:50:30发表:
LZ说要18分频，但是
2、TIMER初始化
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 18;
这里的18应该改为17才行哟，我觉得。 

5楼正解。。楼主应该看看。

xieyuanfu 发表于 2012-11-12 14:10:09

RE:使用STM32的TIMER捕获功能，求取输入PWM信号的周期，误差很大，请求解决！

时钟分频后 肯定是有误差的这个要靠经验来补偿了
多采集几次 取平均 得经验值来校准
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