求助：程序进入HardFault硬件中断中
程序运行时会莫名的进入HardFault硬件中断中，尝试了一周的时间，试过以下方法始终不能找到问题出在哪里，希望有人能指导下：1.换硬件，依然出现，可以排除硬件自身原因；2.在代码中加入nop()问题消失，再加一个nop()问题又出现；
3.将代码中一个计数的变量判断条件>4000改成>4001问题消失，改回4000问题又出现；
4.程序中用到了AD中断，定时器中断，串口中断，在进入HardFault后这些中断还在正常运行，可以排除是这些中断导致进入HardFault；
一周尝试下来，确定的现象就是将代码改动一下问题就会消失或者重新出现，但是编译大小都是55KB左右，均在64KB以内，不会超出，不知你们有没有遇到相似的情况呢? 或者能否提供点其他方向上的尝试？非常感谢
备注：芯片是f030，用标准库开发
之前写过一个关于hardfault诊断的帖子，可以按步做下实验
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-621377-1-1.html STM32出现硬件错误可能有以下原因：
(1)数组越界操作；
(2)内存溢出，访问越界；
(3)堆栈溢出，程序跑飞；
(4)中断处理错误；
[*]void HardFault_Handler(void)
[*]
{
[*]
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
[*]
volatile int a = 1;
[*]
a++;
[*]
//while (1);
[*] }
[*]然后在a++处打断点，这样一旦发生hardFault就会进入该断点，然后我们可以使用单步调试，下一步就会跳出该函数，返回调用HardFault的地方。这样就定位到了错误处
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