lijiang716 发表于 2020-10-7 17:18:11

F103RCT6的CAN通信问题

我采用F103RCT6进行CAN通信，100k通信频率下是正常的，但设置为500k通信频率时就无法通信了！有哪位朋友遇到过类似问题，求解答！

jklou 发表于 2020-10-7 22:50:37

APB1频率，Prescaler（for time quantum）是数值，Time quanta in Bit Segment1和2分别是多少？

lijiang716 发表于 2020-10-8 06:35:36

jklou 发表于 2020-10-7 22:50
APB1频率，Prescaler（for time quantum）是数值，Time quanta in Bit Segment1和2分别是多少？ ...

Prescaler的值是4    Segment1是9   Segment2是8

安 发表于 2020-10-8 15:54:52

自测模式是否能够收到数据，如果可以，建议看一下CAN数据来源的波特率是否和ST的波特率一致，从配置上看应该没问题。能否提供一下100的配置项。

a691662 发表于 2020-10-8 20:23:37

时钟8M的话，1, 13,2 才对吧

toofree 发表于 2020-10-9 00:54:54

用示波器看一下CAN总线（CAN_H、CAN_L）的波形，看是边沿太缓呢，还是发送不成功，有多次尝试发送。还是说你的终端匹配电阻没接，两个端点各加120欧匹配电阻。

qazplm3218 发表于 2020-10-9 08:31:06

can控制器芯片采用的是什么型号？有高速和低速的

jklou 发表于 2020-10-15 21:36:13

lijiang716 发表于 2020-10-8 06:35
Prescaler的值是4    Segment1是9   Segment2是8

你波特率算错了吧，按照你的参数，反算APB1频率为32MHZ，Tq=125ns，那么一个位的时间是（1+9+8）*Tq=2250ns了，500k的话，一个位的时间应该是2000ns吧。供交流:handshake
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