电机使能的问题
我用st的5.4foc库,想控制电机使能,即电机速度为零保持力矩。电机用的是直流无刷带霍尔,配置的有感程序。api手册里没找到这样的功能啊。这需要自己实现吗?
我没生成过有感的代码,但是在5.4版本好像有位置控制环,指定一个角度就是零速保持力矩了,你可以试试 子曰好人 发表于 2020-9-22 14:51
我没生成过有感的代码,但是在5.4版本好像有位置控制环,指定一个角度就是零速保持力矩了,你可以试试 ...
编码器才能配置位置模式,霍尔只能配置力矩和速度模式
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