STM32 三电阻高端采样和地端采样区别
各位:STM32三电阻采样默认为低端采样(即采样电阻位于下桥臂和地之间,如附图中的方案二),现在硬件为三电阻高端采样(采样电阻位于上桥臂和电机之间,如附图中的方案一),那么需要改MotorControl Workbench 中生成的程序中的那些部分?? 好几天了也没想明白。你方案一这个不是高端采样,是采的相电流,只是硬件不一样而已,软件不用改什么。方案二是常规的低端采样。:) 子曰好人 发表于 2020-7-6 14:22
你方案一这个不是高端采样,是采的相电流,只是硬件不一样而已,软件不用改什么。方案二是常规的低端采样。 ...
谢谢,也就是说方案一和方案二 STM32 的软件程序应该是一样的? 高端采样, 你的运放电源或者ADC.就要提供高于高端的电压,就算分压也会因此降低精度. 这不是白白增加了升压电路的成本吗?
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