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目前由于直接上手学习的是BLDC控制，没有经过系统的学习，以前使用的是脉冲定位方式，来先找到位置，再启动电机，因为以前控制的都是重载电机，找到位置一拖，反电动势就出来了，很容易就起来。现在拿到一个吸尘器电机，以为轻载的电机，随便一拖就起来了，结果现实打脸了，定位是准的，但是启动的时候由于感量原因，也是这种吸尘器电机原因，低速零速的时候反电动势无法判断准确的位置，导致启动过程中偶尔会出现换相错误的情况。我看到一个ST的板子，启动好像是拖动先定位，然后升频升压启动，前面10多个换相都是强制换相的，后面一下子就切入闭环了。目前我仿着写了一个。但是适应性不够，用于其他吸尘器电机的时候无法很好的兼容。有没有对于这种感量小的电机有好的启动方式没有 |
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请问你说的长短脉冲法是找位置的方法，还是拖动起来进入闭环的方法呢，我不需要找位置，我是启动过程中，速度低的时候反电动势不准确，比较器无法正确判断是否过零
找位置的方法，系统怎么没有提醒我你回复了我