zwenl910 发表于 2020-5-19 14:33:22

STM32mp1 MCU开发求助

问题：最近用stm32mp1 MCU CAN开发，但是配置好代码后，发现can发送有问题，定义有三组buf数据，can发送 始终只能发送一组，换别的组数据始终不发送。下面是三组定义的数据；can始终只能发送TxData0
uint8_t TxData1[] = {0x10, 0x32, 0x54, 0x76, 0x98, 0x00, 0x11, 0x22};
uint8_t TxData3[] = {0x11, 0x11, 0x11, 0x11, 0x11, 0x11, 0x11, 0x66};
uint8_t TxData0[] = {0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x22, 0x56};
can代码配置
1.can初始化配置，其中设置can频率为20M/（seg1+seg2+1）=500k
hfdcan1.Instance = FDCAN1;
hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC;
hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;//FDCAN_MODE_EXTERNAL_LOOPBACK;
hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;
hfdcan1.Init.ProtocolException = DISABLE;
hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 1;
hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 1;
hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 35;
hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 12;
hfdcan1.Init.DataPrescaler = 1;
hfdcan1.Init.DataSyncJumpWidth = 1;
hfdcan1.Init.DataTimeSeg1 = 1;
hfdcan1.Init.DataTimeSeg2 = 1;
hfdcan1.Init.MessageRAMOffset = 0;
hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 1;
hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 0;
hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 1;
hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 1;
hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
hfdcan1.Init.RxBuffersNbr = 8;
hfdcan1.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
hfdcan1.Init.TxEventsNbr = 0;
hfdcan1.Init.TxBuffersNbr = 8;
hfdcan1.Init.TxFifoQueueElmtsNbr =8;
hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;
hfdcan1.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}2.can滤波器设置和发送数据设置
/* USER CODE BEGIN 2 */
/*##-1 Configure the FDCAN filters ########################################*/
   /* Configure standard ID reception filter to Rx FIFO 0 */
   sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
   sFilterConfig.FilterIndex = 0;
   sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
   sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
   sFilterConfig.FilterID1 = 0x444;
   sFilterConfig.FilterID2 = 0x555;
   if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
   {
   Error_Handler();
   }
   if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

/* USER CODE END 2 */
   /*##-3 Transmit messages ##################################################*/
   /* Add message to Tx FIFO */
   TxHeader.Identifier = 0x444;
   TxHeader.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
   TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME;
   TxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_8;
   TxHeader.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE;
   TxHeader.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_OFF;
   TxHeader.FDFormat = FDCAN_CLASSIC_CAN;
   TxHeader.TxEventFifoControl = FDCAN_NO_TX_EVENTS;
   TxHeader.MessageMarker = 0;
   if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData0) != HAL_OK)
   {
       Error_Handler();
   }3.发现HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData0)这个函数第三个参数为TxData0就可以发送，如果换上TxData1或者其他始终发送不了，请各位大神看看这是什么原因？

MrJiu 发表于 2020-5-19 18:13:33

没搞过啊！！！还在研究核心和外设的关系。。。怎么设计核心的使用！！！能不能说一下你的理解呢！！！;P;P;P

mylovemcu 发表于 2020-5-19 18:48:59

检查一下程序吧没遇到这种问题这也太奇怪了发送和数组名有什么关系 。。。

zwenl910 发表于 2020-5-19 21:27:16

mylovemcu 发表于 2020-5-19 18:48
检查一下程序吧没遇到这种问题这也太奇怪了发送和数组名有什么关系 。。。 ...

代码也没别的东西呀，上面贴出来的是全部的can代码，看过几次了，不知道问题出在那里，但是我把TxData0里面的数据改一下也不能发送，不改不换都可以发送，真心不知道问题出在哪？

zwenl910 发表于 2020-5-19 21:29:43

mylovemcu 发表于 2020-5-19 18:48
检查一下程序吧没遇到这种问题这也太奇怪了发送和数组名有什么关系 。。。 ...

应该不是数组名的问题，是里面的数据如不变把数组名改一下，比如TxData5都是可以发送的，关键是里面的数据不能改，改2个可以，改三个就发送不了了

zwenl910 发表于 2020-5-19 21:31:11

MrJiu 发表于 2020-5-19 18:13
没搞过啊！！！还在研究核心和外设的关系。。。怎么设计核心的使用！！！能不能说一下你的理解呢！！！ ...

核心和外设都是一样的呀，cubemx配置分配就行了呀

butterflyspring 发表于 2020-5-27 11:22:55

官方有个例程，可以参考一下看看是不是配置问题
\STM32Cube_FW_MP1_V1.2.0\Projects\STM32MP157C-DK2\Examples\FDCAN\FDCAN_Loopback\STM32CubeIDE

STM32CubeMP1 package v1.2.0可以在下面链接下载：
http://st.com/content/ccc/resource/technical/software/firmware/group0/a8/dd/fb/ea/20/e5/4d/4d/stm32cubemp1_v1-2-0/files/stm32cubemp1_v1-2-0.zip/jcr:content/translations/en.stm32cubemp1_v1-2-0.zip

any012 发表于 2020-6-2 14:10:40

这个不是更适合跑linux吗？
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