lavegas06 发表于 2020-4-13 13:37:18

三相电阻感测问题

我们使用三相电阻感测电阻, 使用FOC去控制电机
但是在低速时, 发现电流感测不准
请问一下这是什么原因所导致?

Thanks

子曰好人 发表于 2020-4-13 14:50:38

什么叫电阻感测电阻？电流感测又是啥:o，低速的时候由于电流小，测量不准很正常，适当调整采样电阻的大小与放大器增益

lavegas06 发表于 2020-4-13 17:06:07

子曰好人 发表于 2020-4-13 14:50
什么叫电阻感测电阻？电流感测又是啥，低速的时候由于电流小，测量不准很正常，适当调整采样电阻的大小与 ...

我的问题是在低速时, 量到的phase current不准(正常应该是小的, 但量到的结果是大的), FOC controller会以为目前电流已经很高了, 不会再往上升, 导致车子的车速一直上不去
这个问题是什么原因所导致?

子曰好人 发表于 2020-4-14 08:52:21

lavegas06 发表于 2020-4-13 17:06
我的问题是在低速时, 量到的phase current不准(正常应该是小的, 但量到的结果是大的), FOC controller会 ...

这个时候就要排查硬件了，可能是ADC采样问题，占空比低的时候采样点选取不合理，采到正在震荡的点了

lavegas06 发表于 2020-4-14 13:35:17

子曰好人 发表于 2020-4-14 08:52
这个时候就要排查硬件了，可能是ADC采样问题，占空比低的时候采样点选取不合理，采到正在震荡的点了 ...



经过OP之后量到的3-shunt电流(其中2相)的图, 这是什么原因造成?

子曰好人 发表于 2020-4-14 15:27:14

lavegas06 发表于 2020-4-14 13:35
经过OP之后量到的3-shunt电流(其中2相)的图, 这是什么原因造成?

开关电路中震荡是正常的，要找到合适的地方采样，以避免采到错误的信号

lavegas06 发表于 2020-4-15 14:19:12

子曰好人 发表于 2020-4-14 15:27
开关电路中震荡是正常的，要找到合适的地方采样，以避免采到错误的信号 ...

要怎么找到合适的地方采样?
需要做什么特别的动作吗?

子曰好人 发表于 2020-4-15 15:16:49

lavegas06 发表于 2020-4-15 14:19
要怎么找到合适的地方采样?
需要做什么特别的动作吗?

用示波器找
设置触发ADC的采样点
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