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yefly1 发表于 2020-4-7 10:24:49

ST电机库堵转判断条件是什么？

电机在RUN状态下，堵转停住了，但是WB显示的状态是IDLE；想请教一下，一般来说电机堵转WB是不是应该报过流的错误？直接进入IDLE是不是电流的最大值设置的过大了？

子曰好人 发表于 2020-4-7 14:01:33

电机库里面没有包含堵转的保护功能，所以会直接进入idle状态，去了解一下它的状态是怎样转换的吧

yefly1 发表于 2020-4-7 15:12:08

子曰好人 发表于 2020-4-7 14:01
电机库里面没有包含堵转的保护功能，所以会直接进入idle状态，去了解一下它的状态是怎样转换的吧 ...

初学，想问一下，在哪里能看到各个状态的转换？:D

子曰好人 发表于 2020-4-7 16:39:49

在state_machine.c这个文件中，可以参考我和其他几位坛友试用套件过程中写的试用报告:)

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