论坛 › 问答 › STM32如何输出固定数量脉冲啊，不要使用中断啊！

raytheonn 发表于 2020-4-2 08:53:59

mylovemcu 发表于 2020-4-2 08:13
不进中断那就用定时器输出PWM信号配置麻烦一点

驱动电机的频率一般就10K以下的频率中断对主函数的影响 ...

感谢回答，我的步进电机的细分是4000，就是4000个脉冲一圈，10K的频率速度有点慢了！

你若安好_清风徐来 发表于 2020-4-2 10:20:31

想都不要想想要产生固定脉冲数量肯定要中断，除非你主函数执行

raytheonn 发表于 2020-4-9 09:42:06

你若安好_清风徐来 发表于 2020-4-2 10:20
想都不要想想要产生固定脉冲数量肯定要中断，除非你主函数执行

貌似是这样的，暂时没有看到好的办法，高级定时器的好像可以，不过最大只能255！

乐天乐 发表于 2020-4-9 10:41:38

要两个定时器，其中一个用单脉冲模式，另一个为slave模式输出pwm

butterflyspring 发表于 2020-4-10 16:31:24

1.使能预装载，这样可以在比较或更新事件中断里计数，计数到达时停掉PWM。 局限性：PWM载波频率不能太快，否则中断执行时间不一定够。 当然也可以中断只计数，中断外判断，但对时间窗口要求很高。
2. 再快一点方法可以使用DMA。 多少个脉冲开辟多少个+1BUFFER。 最后一个用来关掉PWM。 这样PWM载波可以很快。 局限性：RAM占用很多。

以上两个思路供你参考:)

likang1202 发表于 2020-4-10 16:53:14

长见识了

aiherong 发表于 2020-4-11 05:09:45

raytheonn 发表于 2020-4-9 09:42
貌似是这样的，暂时没有看到好的办法，高级定时器的好像可以，不过最大只能255！ ...
我若没记错，高级定时器的重复计数寄存器是16位应该不止255吧，还有定时器的级联也可以考虑的
刚才查了一下，记错了，除重复计数器是7~0位有效，其余三个PSC CNT ARR 为16位有效

raytheonn 发表于 2020-4-30 20:25:31

butterflyspring 发表于 2020-4-10 16:31
1.使能预装载，这样可以在比较或更新事件中断里计数，计数到达时停掉PWM。 局限性：PWM载波频率不能太快， ...

谢谢回答！很有参考意义！

raytheonn 发表于 2020-4-30 20:26:23

结帖了，最终还是用了中断，加上提醒加减速，目前效果还行，速度不能太快！

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