bobo7515 发表于 2020-2-12 09:54:11

关于L6470驱动步进电机

我用L6470驱动步进电机时，供电24V，所需目标速度为2500，到达目标速度后电机有时会堵转，只要碰一下电机就立马堵转，电流就只有400mA，有人碰到这些问题吗，急，在线等，有大佬指导一下吗

liao12338392 发表于 2020-2-26 08:44:29

dSPIN_RegsStruct->KVAL_RUN         = Kval_Perc_to_Par(50);
dSPIN_RegsStruct->KVAL_ACC         = Kval_Perc_to_Par(50);
dSPIN_RegsStruct->KVAL_DEC         = Kval_Perc_to_Par(50);
把这几个参数的值增大，特别是RUN的值，可能你设置太小了:)
页: [1]
查看完整版本: 关于L6470驱动步进电机