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tmkc 发表于 2020-1-6 09:34:21

STM32F103RCT6呼吸灯实验PWM调不出来

STM32F103RCT6呼吸灯实验PWM调不出来,用的原子MINI 开发板,利用PA8 复用功能TIM1_CH1   输出PWM
#include"stm32f10x.h"
#include"sys.h"
#define LED0 PAout(8)
#define LED1 PDout(2)
void SysTick_Init(u8 SYSCLK);//SysTick初始化函数声明
void delay_ms(u16 nms);      //自定义的延时毫秒函数声明
void GPIO_Configuration(void); //GPIO端口初始化设置函数声明
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);//定时器1初始化设置配置成PWM输出函数声明
u8 fac_us=0;
u16 fac_ms=0;
int main(void)
{ u16 led0pwmval=0;
      u8 dir=1;
      SysTick_Init(72);// 调用SysTick初始化函数
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
      GPIO_Configuration();
      TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
      while(1)
      {
               delay_ms(10);         
                if(dir)led0pwmval++;
                else led0pwmval--;         
               if(led0pwmval>300)dir=0;
                if(led0pwmval==0)dir=1;                                                   
                TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);         
         }
}
void SysTick_Init(u8 SYSCLK) //SysTick初始化函数
{SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SYSCLK/8; //SYSCLK的8分频 保存1us所需的计数次数
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //1ms 需要计数的次数
}

void GPIO_Configuration(void)
{      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能PA,PD外设端口时钟
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                                  //LED0-->PA8 端口配置
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      //IO口速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         //复用推挽输出,TIM1_CH1输出PWM脉冲波形
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                          //根据设定参数初始化GPIOA.8
// GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);                                                      //PA8 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                            //LED1-->PD2 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      //IO口速度为50MHz
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
      GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                                          //根据设定参数初始化GPIOD.2,推挽输出,IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);                                                       //PD.2 输出高         
}

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;
      
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值不分频
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
      TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);                         //MOE 主输出使能      
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//CH1预装载使能         
      TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
      TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                           //使能TIM1
}

void delay_ms(u16 nms) //利用SysTick自定义的延时毫秒函数 最长延时1864ms
{u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; // nms毫秒需要装载的寄存器值
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01; //开始倒数
do{temp=SysTick->CTRL;}
while ((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~0x01; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

tmkc 发表于 2020-1-6 09:39:40

void SysTick_Init(u8 SYSCLK) //SysTick初始化函数
{SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SYSCLK/8; //SYSCLK的8分频 保存1us所需的计数次数
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //1ms 需要计数的次数
}

void GPIO_Configuration(void)
{        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能PA,PD外设端口时钟
        //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                                  //LED0-->PA8 端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //复用推挽输出,TIM1_CH1输出PWM脉冲波形
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                          //根据设定参数初始化GPIOA.8
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);                                                        //PA8 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                          //LED1-->PD2 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度为50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                                          //根据设定参数初始化GPIOD.2,推挽输出,IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);                                                       //PD.2 输出高           
}

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能TIM1外设时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                                  //LED0-->PA8 端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         //复用推挽输出,TIM1_CH1输出PWM脉冲波形
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       
       
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       80K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);                         //MOE 主输出使能       
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//CH1预装载使能       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                           //使能TIM1
}

void delay_ms(u16 nms) //利用SysTick自定义的延时毫秒函数 最长延时1864ms
{u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; // nms毫秒需要装载的寄存器值
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01; //开始倒数
do{temp=SysTick->CTRL;}
while ((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~0x01; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

toofree 发表于 2020-1-6 11:44:57

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
先不用主循环，只给 TIM_Pulse 设定几个不同的固定值，看亮度有变化没。
比如，0，50，200，400，800

tmkc 发表于 2020-1-6 12:15:05

toofree 发表于 2020-1-6 11:44
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
先不用主循环，只给 TIM_Pulse...

如果把void GPIO_Configuration(void)函数里的
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                                  
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
这些都打//屏蔽掉

tmkc 发表于 2020-1-6 12:20:06

如果把void GPIO_Configuration(void)函数里的这几句
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                                  //LED0-->PA8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         //复用推挽输出,TIM1_CH1输出PWM脉冲波形
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


移动加到void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)函数里边,PWM呼吸灯就正常了, 有点奇怪,想不通

klhsdyy 发表于 2020-1-6 12:21:24

你没有开启PWM吧

tmkc 发表于 2020-1-6 12:30:51

PWM开了啊

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