rfx652690 发表于 2019-10-22 21:19:57

求助！新手官方IHM04A1驱动电机使用方法！！

因为新接触这些东西，老师让用这个驱动板驱动一下电机，原理明白了但是这个电机IHM04A1的运行逻辑！找不到怎么使用，就是IN1A,IN2A,ENA等这些接口那个用来输入PWM波，怎么样是电机正转怎么是反转？找不到这个说明。。。求助

mylovemcu 发表于 2019-10-23 08:35:28

这是个全桥驱动可以驱动一个步进电机也可以同时驱动两个直流电机不知道你用的什么电机
IN1A IN2A控制OUTA的输出IN1B IN2B控制OUTB的输出ENA就是使能
步进电机实现正反转的话只要转换其中一相的时序就可以实现正反转切换A相或者B相都可以
直流电机就简单了直接改变输入信号的电平就可以了
原理就是PWM驱动H桥电路的原理网上找一找一大堆

子曰好人 发表于 2019-10-23 08:41:18

官方应该有用户手册的，你找一找，看数据手册也行:)

butterflyspring 发表于 2019-10-31 16:26:12

建议先看看电机的类型，关注驱动接口和方式，与你这块板的电路和接口，对应上了才能可能驱动起来。这是个细致活，一步一步来:)
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