aicuicui 发表于 2019-9-9 20:30:55

STM32F407DMA无法控制PWM输出占空比是代码哪里的错误

STM32F407,利用原子哥的DMA控制串口打印输出源码,改写DMA控制PWM输出占空比,但是结果为有波形输出,无占空比变化。单独测试PWM的输出没有问题。
请大家帮忙看一下是哪里的错误~自己实在找不出问题出在哪儿了http://www.openedv.com/static/image/smiley/default/handshake.gif

我利用的是TIM3的通道1,PB4引脚

下面是我对于TIM3、DMA的配置和主函数的改写代码

void TIM3_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                         

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);   
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);         
      
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_TIM3);
      
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;         //GPIOB4
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
      GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

      
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
      
      TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
      

      //TIM_ForcedOC1Config(TIM12, TIM_ForcedAction_InActive);
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
      TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

      TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}


void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
{

      DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;
      
      if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)
      {
          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);
      }else
      {
          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);
      }
DMA_DeInit(DMA_Streamx);
      
      while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}
      

DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);//³õʼ»¯DMA Stream

}

void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u16 ndtr)
{

      DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);
      
      while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}      
               
      DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx,ndtr);

      DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);
}         


int main(void)
{

      u16 i;
      u8 t=0;
      u8 j,mask=0;
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
      delay_init(168);
      uart_init(115200);
      LED_Init();      
      
         TIM3_PWM_Init(84-1,1-1);

      MYDMA_Config(DMA1_Stream2,DMA_Channel_5,(u32)&TIM3->CCR1,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);
      
      printf("DMA TEST\r\n");      

      

      j=sizeof(TEXT_TO_SEND);         
      for(i=0;i<SEND_BUF_SIZE;i++)
      {
                if(t>=j)
                {
                        if(mask)
                        {
                              SendBuff=10;
                              t=0;
                        }else
                        {
                              SendBuff=20;
                              mask++;
                        }      
                }else
                {
                        mask=0;
                        SendBuff=TEXT_TO_SEND;
                        t++;
                }            
      }               
      
      i=0;
      while(1)
      {

                        TIM_DMACmd(TIM3,TIM_DMA_Update,ENABLE);
                        MYDMA_Enable(DMA1_Stream2,SEND_BUF_SIZE);

                  while(1)
                  {
                                        if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2)!=RESET)
                                        {
                                                DMA_ClearFlag(DMA1_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2);
                                                break;
                                        }
                        
                  }                           
                        
                i++;
                delay_ms(10);
                if(i==2)
                {
                        DS4=!DS4;
                        i=0;
                }               
                              
      }      
      
}


哀歌与世无争 发表于 2019-9-11 09:58:02

用你的代码跑了下,问题出在这里,这两句放循环导致DMA一直重新使能,开头初始化调用一次就行了,
       TIM_DMACmd(TIM3,TIM_DMA_Update,ENABLE);
      MYDMA_Enable(DMA1_Stream2,SEND_BUF_SIZE);

这两句放循环里是不想重新使能DMA? DMA已经配置成循环模式了,DMA传输完成指定BufferSize的数量后,又会从头开始传输,不用再重新使能设置个数了。
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

//移到循环外好了
   TIM_DMACmd(TIM3,TIM_DMA_Update,ENABLE);
   MYDMA_Enable(DMA1_Stream2,SEND_BUF_SIZE);
    while(1)
    {
      while(1)
      {
            if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2)!=RESET)
            {
                DMA_ClearFlag(DMA1_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2);
                break;
            }
      }
}


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