ST意法半导体中文论坛超声波测距，接收的误差问题

超声波测距，接收的误差问题

kylongmu 提问时间：2019-9-3 15:15 /

问答
是否解决:

40kHz发射波形

接收波形
每个声波周期波长为9毫米，经典的测距为接收脉冲串的包络，与一门限比较。
实测到13个发射周期后，接收幅度不再增强，按包络检波法去对上升沿的话，感觉前端上升较慢，会有最大5个周期左右的误差。从波形上看余振持续的时间也比较强，如果按包络中心点计算感觉误差会更大。
有什么办法能提高测量精度呢？

赞收藏评论4 发布时间：2019-9-3 15:15

4个回答

radio2radio 回答时间：2019-9-3 17:46:50

你的测量最大距离是多少，精度要求是多少。

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kylongmu 回答时间：2019-9-4 12:19:01

radio2radio 发表于 2019-9-3 17:46
你的测量最大距离是多少，精度要求是多少。

最大距离1米，精度希望能达到0.5mm

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radio2radio 回答时间：2019-9-4 15:20:57

kylongmu 发表于 2019-9-4 12:19
最大距离1米，精度希望能达到0.5mm

0.5mm不可能的，因为超声波散射严重，激光也许行。

建议淘宝十多元买个超声波收发模组玩一玩，型号好像是HS-04.

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kylongmu 回答时间：2019-9-5 12:41:00

radio2radio 发表于 2019-9-4 15:20
0.5mm不可能的，因为超声波散射严重，激光也许行。

建议淘宝十多元买个超声波收发模组玩一玩，型号好像 ...

我这测量目标是纯平面反射，没有散射问题。淘宝那个就是包络法，误差严重。我考虑用4MHz超采样，直接分析回波的峰值点数与位置。

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