这个PID参数咋调试出来？
一个设定频率，一个测量频率，通过PID调节控制DAC寄存器的值，这个DAC12位的，执行机构通过这个电压改变频率，这个PID算法的各个参数怎么搞出来？//extern int U_Set;
//extern u16 CCR1_Val;
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PID Function
The PID (比例、积分、微分) function is used in mainly
control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID
algorithm.
While the PID function works, main is just a dummy program showing
a typical usage.
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typedef struct PID {
float SetPoint; // 设定目标Desired value
float Proportion; // 比例常数Proportional Const
float Integral; // 积分常数Integral Const
float Derivative; // 微分常数Derivative Const
float LastError; // Error[-1]
float PrevError; // Error[-2]
float SumError; // Sums of Errors
} PID;
/*====================================================================================================/
PID计算部分
=====================================================================================================*/
PID vPID={0,0.1,0.001,0.001,0,0,0};
float PIDCalc( PID *pp, float NextPoint )
{
float dError,
Error;
Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
pp->SumError += Error; // 积分
dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分
pp->PrevError = pp->LastError;
pp->LastError = Error;
if(pp->SumError>900)pp->SumError=900;
else if(pp->SumError<-900) pp->SumError=-900;
return (pp->Proportion * Error // 比例项
+ pp->Integral * pp->SumError // 积分项
+ pp->Derivative * dError // 微分项
);
}
float Vol(int vSet,int v3){
float vOut; // PID Response (Output)
float vIn; // PID Feedback (Input)
vPID.SetPoint = vSet; // Set PID Setpoint
vIn = (float)v3; // Read Input
vOut = PIDCalc ( &vPID,vIn ); // Perform PID Interation
return vOut;
}
void mian()
{
while(1)
{
if(Flag_3S==1)
{
if(target-TIM_ExtCntFreq>=6||target-TIM_ExtCntFreq<=-6)
{
Pv=Vol(target,TIM_ExtCntFreq);// PID算法
dac_value=dac_value+Pv/2.04;//DAC 寄存器调节
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,dac_value);
}
led3=~led3;
Flag_3S=0;
}
}
}
pid参数一般整定出来的，就是慢慢微调，找到满意的曲线。
pid参数整定方法很多，像先比例后积分，最后加微分。从大到小顺序查等等。
如果知道你要控制的目标模型，可以用matlab建模，用仿真的方式整定。 哀歌与世无争 发表于 2019-9-1 06:25
pid参数一般整定出来的，就是慢慢微调，找到满意的曲线。
pid参数整定方法很多，像先比例后积分，最后加微 ...
是这样的，我用两个STM32单片机，1号单片机STM32单片机发生频率F，2号单片机测量这个频率，通过设定目标频率，通过PID算法控制，控制DAC输出电压，1号单片机通过ADC测量这个电压值，发生800-1500HZ频率的，就是不知道PID算法执行OUT参数怎么设置？ bbxyliyang01 发表于 2019-9-1 22:10
是这样的，我用两个STM32单片机，1号单片机STM32单片机发生频率F，2号单片机测量这个频率，通过设定目标 ...
你的目的是干什么。有必要兜一个PID的大圈吗。 我猜楼主是想做一个信号发生器吧，呵呵 radio2radio 发表于 2019-9-1 22:20
你的目的是干什么。有必要兜一个PID的大圈吗。
给一个设备做一个程序，设备在现场，我们每次都去现场测试，只能模拟下这个调节的流程，买程序这个也只需要把这个流程走通就行，他就是研究生的课题，现在1号单片机是没有的，是一个通过DAC改变输出电压，改变压电陶瓷的长度，进而调节激光器的频率。 tgw860910 发表于 2019-9-2 09:30
我猜楼主是想做一个信号发生器吧，呵呵
主要不是做信号发生器，主要做PID调节两路频率，通过DAC改变电压给是一个通过DAC改变输出电压，改变压电陶瓷的长度，进而调节激光器的频率，使这个频率与设定的目标频率在一定的范围内，做一个这个PWM发生方波就是模拟现场这个设备。 PID参数的调整只有大致的指导方向，合不合适，得看外部对响应的需求 bbxyliyang01 发表于 2019-9-2 10:45
给一个设备做一个程序，设备在现场，我们每次都去现场测试，只能模拟下这个调节的流程，买程序这个也只需 ...
那就是说，你不知道目标系统的响应情况，也就是不能用1号机模拟出目标系统的真实过程，也就是用1号机来调PID参数结果也是不怎么靠谱的。
忘掉1号机，去现场连接目标机进行参数调节。 radio2radio 发表于 2019-9-2 19:41
那就是说，你不知道目标系统的响应情况，也就是不能用1号机模拟出目标系统的真实过程，也就是用1号机来调 ...
是的，他这个就是研究生的一个课题，做出来就接业了，没那么高的要求，其实我也想去现场搞一把，但他们仪器很精密，估计不给随便接吧，他们那太设备好像是清华大学给设计的。
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