如何确定起始位？
至少应该规定一个握手信号，表示主机1帧数据发送开始，从机接收到握手信号后紧跟着是数据 wenyangzeng 发表于 2019-8-26 16:18
至少应该规定一个握手信号，表示主机1帧数据发送开始，从机接收到握手信号后紧跟着是数据 ...
握手信号是通过软件给，还是硬件给？ scfor123456 发表于 2019-8-26 16:31
握手信号是通过软件给，还是硬件给？
在软件里完成，在你发送数据开始之前先发送一字节特定码，比如0x55aa，接下去才是数据字节，这样就能够让主、从机同步。 wenyangzeng 发表于 2019-8-26 19:11
在软件里完成，在你发送数据开始之前先发送一字节特定码，比如0x55aa，接下去才是数据字节，这样就能够让 ...
我现在加了NSS引脚，用TI模式，通讯收发数据波形正确，但通过仿真读出的内存值不正确。比如我主机一次发 1，2，3，4，5，-1，-2，-3，-4，-5，从机接收到后再原数据发送回来，主机的收发引脚数据波形如下，但内存地址显示数据为0，0，65535，65535，32764，65532，32761，32768，0，1。 这个到底是怎么回事？ scfor123456 发表于 2019-8-27 18:46
这个到底是怎么回事？
楼主那个SPI每次发送1个字节的无符号整数，如何发送有符号的数呢？ wenyangzeng 发表于 2019-8-27 19:09
楼主那个SPI每次发送1个字节的无符号整数，如何发送有符号的数呢？
我发的是16位数据 做过一次SPI从设备。当时是配置从设备使用NSS，和DMA。两者都要使用，才能正常工作。 uwyciw100 发表于 2019-8-28 11:27
做过一次SPI从设备。当时是配置从设备使用NSS，和DMA。两者都要使用，才能正常工作。 ...
#define FUNCTION_TO_MOTOR_NUM_MAX 10
#define MOTOR_TO_FUNCTION_NUM_MAX 10
uint8_t gSendToMotorDataBuff1;
uint8_t gSendToFunctionDataBuff1={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
/**
* @briefGPIO的初始化配置函数
* @param无
* @retval 无
*/
void spi2_Init(void)
{
spi2_dma1_init();
/* Enable the peripheral clock SPI2 */
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_SPI2EN;
/* Configure SPI2 in slave */
/* nSS hard, slave, CPOL and CPHA at zero (rising first edge) */
/* (1) TX and RX with DMA, RXNE IT, 8-bit Rx fifo */
/* (2) Enable SPI2 */
SPI2->CR2 = SPI_CR2_TXDMAEN | SPI_CR2_RXDMAEN | SPI_CR2_RXNEIE | SPI_CR2_FRXTH | SPI_CR2_DS_2 | SPI_CR2_DS_1 | SPI_CR2_DS_0|SPI_CR2_FRF; /* (1) */
SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SPE; /* (2) */
}
void spi2_dma1_init(void)
{
/* Enable the peripheral clock DMA11 */
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
/* DMA1 Channel4 SPI2_RX config */
/* (1) Peripheral address */
/* (2) Memory address */
/* (3) Data size */
/* (4) Memory increment */
/* Peripheral to memory */
/* 8-bit transfer */
/* Transfer complete IT */
DMA1_Channel4->CPAR = (uint32_t)&(SPI2->DR); /* (1) */
DMA1_Channel4->CMAR = (uint32_t)gSendToMotorDataBuff1; /* (2) */
DMA1_Channel4->CNDTR = FUNCTION_TO_MOTOR_NUM_MAX; /* (3) */
DMA1_Channel4->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_TCIE| DMA_CCR_EN; /* (4) */
/* DMA1 Channel5 SPI2_TX config */
/* (5) Peripheral address */
/* (6) Memory address */
/* (7) Memory increment */
/* Memory to peripheral*/
/* 8-bit transfer */
DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(SPI2->DR); /* (5) */
DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)gSendToFunctionDataBuff1; /* (6) */
DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_DIR; /* (7) */
DMA1_Channel5->CNDTR = MOTOR_TO_FUNCTION_NUM_MAX; /* Data size */
DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;
/* Configure IT */
/* (8) Set priority for DMA1_Channel4_IRQn */
/* (9) Enable DMA1_Channel4_IRQn */
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0); /* (8) */
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn); /* (9) */
}
/**
* @briefThis function handles DMA1 channel 4 TC interrupt request.
* @paramNone
* @retval None
*/
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
if((DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF4) == DMA_ISR_TCIF4)
{
DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF4; /* Clear TC flag */
DMA1_Channel4->CCR &=~ DMA_CCR_EN;
DMA1_Channel4->CMAR = (uint32_t)gSendToMotorDataBuff1; /* (2) */
DMA1_Channel4->CNDTR = FUNCTION_TO_MOTOR_NUM_MAX; /* Data size */
DMA1_Channel4->CCR |= DMA_CCR_EN;
spi2_send_data();
}
}
void spi2_send_data(void)
{
uint8_t i;
gSendToFunctionDataBuff1=gSendToMotorDataBuff1;
for(i=1;i<MOTOR_TO_FUNCTION_NUM_MAX;i++)
{
gSendToFunctionDataBuff1=gSendToMotorDataBuff1;
}
/* start 16-bit transmission with DMA*/
/* Prepare Slave */
DMA1_Channel5->CCR &=~ DMA_CCR_EN;
DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)gSendToFunctionDataBuff1; /* (6) */
DMA1_Channel5->CNDTR = MOTOR_TO_FUNCTION_NUM_MAX; /* Data size */
DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;
}
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
请帮我看看从机的处理，DMA接收中断中更新下次需发送的数据，主机是定时发送10个数据，从机接收后元数据返回给主机。
页:
1
[2]