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› ST MC SDK 4.0 电机状态求分析?
lianglunfei
发表于 2019-8-21 08:43:37
ST MC SDK 4.0 电机状态求分析?
各位大神,我通过CAN控制电机启动,第一次发送start motor后,电机没有起来,然后返回状态为ALIGN_CHARGE_BOOT_CAP;再发一次start motor才可以正常使能。不知道这是什么情况呢?求大神解答,谢谢。
mmuuss586
发表于 2019-8-21 09:30:39
没用过4.0的库,换5.0以上试试看;
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ST MC SDK 4.0 电机状态求分析?