stm32f410 驱动THB6128模块 控制2相4线步进电机
http://gg.eefocus.com/www/delivery/lg.php?bannerid=0&campaignid=0&zoneid=462&loc=http%3A%2F%2Fwww.stmcu.org.cn%2Fmodule%2Fforum%2Fthread-620722-1-1.html&referer=http%3A%2F%2Fwww.stmcu.org.cn%2Fmodule%2Fforum%2Fforum.php%3Fmod%3Dguide%26view%3Dmy&cb=ab8d76324c
控制板：NUCLEO-F410RB
驱动器：THB6128步进电机驱动板模块（淘宝同款）
电机：驰海电机 2相4线
接线说明 采用共阴极接法，高电平有效
PC4->CP+ CP- -> GND
PC1->DIR+ DIR- -> GND
PC2->EN+ EN- -> GND
特别说明PC4是TIM9 在cubeMX里自动指定PWM channel 1GND是接现在NUCLEO-F410RB 上的GND
现在的问题是硬件接通后（如附图接线），初始化用cubeMX生成（见附图），我现在用最简单的程序写电机都没有反应。用示波器观察，CP+上有PWM波形，但电机就是不转。我的预想是给一个CP+ ，转1步（如果没有细分的话）请大佬帮忙看一下。
PWM频率设低些看看电机能不能转；
或者用IO模拟先测试啊；
:D:D:D:D:D:D:D:D mmuuss586 发表于 2019-8-14 09:47
或者用IO模拟先测试啊；
IO方式试过了，用hal_deday().频率太低了。 那就改程序呗，参考ST的定时器相关培训资料 ，可以输出脉冲个数
页:
[1]