STM32F746使用HAL库串口无法中断收数据
使用串口1中断收发数据，可以发送，单独测试过了，串口中断接收数据出现问题，现象是在板子上电后，在外界没有给串口发数据的时候会进入HAL_UART_RxCpltCallback回调函数1次，然后就再也进不去了，上位机通过USB转422/485的转接线，给板子发数据，串口无法进入接收中断，在进入while循环前，我开启了一次接收中断，在回调函数中如果收到数据，我再次开启接收中断，这个逻辑上有什么问题啊？怎么就是进不了串口接收中断呢？同样的操作串口2，也是无法进入串口中断。感觉是HAL库处理有问题，但是找不到根本所在啊，还请使用HAL库操作过串口中断的大神们，指点迷津啊{:3_59:}
代码很简单，大体如下：
int main(void)
{
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_GFXSIMULATOR_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
while (1)
{
if(Uart1_Rx_Cnt>=7)
{
if(HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle1, (uint8_t*)&Usart_RxBuffer1, 7)!= HAL_OK)
{
/* Transfer error in transmission process */
Error_Handler();
}
Uart1_Rx_Cnt = 0;
}
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
if(UartHandle->Instance == USART1)
{
Usart_RxBuffer1 = aRxBuffer; //接收数据转存
HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断
}
}
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 921600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(huart->Instance==USART1)
{
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**USART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* USART1 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}
}
中断接收完成后，HAL自动禁止UART中断，需要在主循环函数中执行：
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&aRxBuffer,1);
wenyangzeng 发表于 2019-8-8 20:11
中断接收完成后，HAL自动禁止UART中断，需要在主循环函数中执行：
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t...
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
if(UartHandle->Instance == USART1)
{
Usart_RxBuffer1 = aRxBuffer; //接收数据转存
HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断
}
}
我放到接收中断的回调函数里了，这个跟放到主循环中有什么区别吗？ HAL_UART_StateTypeDef HAL_UART_GetState(UART_HandleTypeDef *huart)
{
uint32_t temp1= 0x00U, temp2 = 0x00U;
temp1 = huart->gState;
temp2 = huart->RxState;
return (HAL_UART_StateTypeDef)(temp1 | temp2);
}
跟踪发现接收状态
huart->RxState=0x22 HAL_UART_STATE_BUSY_RX
有可能触发了错误中断
//void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
//{
//if(huart->Instance == USART1){
// HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rx_buf,1);
//}
//}
检查下SR寄存器，根据状态做相应的回调处理。
上述代码，只要出错，就重新使能中断接收一字节。 xiaoxiao0932 发表于 2019-8-9 08:57
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
if(UartHandle->Instance ==...
不该放在中断函数里的。 有可能是与串口发数据冲突了。
仔细看了你的代码，好像不会冲突占用。不过你可以试着先把发送代码注释，测试一下。
songshiqun2010 发表于 2019-8-9 09:25
有可能触发了错误中断
检查下SR寄存器，根据状态做相应的回调处理。
非常感谢提供思路，我尝试了一下，上电后程序会进入错误中断的回调函数，我加入了重新使能中断接收一字节
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART1){
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rx_buf,1);
}
}
但是还是无法接收到数据啊，状态还是一直huart->RxState=0x22 HAL_UART_STATE_BUSY_RX
就没响应了，不进接收中断
wenyangzeng 发表于 2019-8-9 09:39
不该放在中断函数里的。
我试试放到主循环中 wenyangzeng 发表于 2019-8-9 09:39
不该放在中断函数里的。
我测试了把 HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断
放到主循环中，还是进步了中断，状态一直是huart->RxState=0x22 HAL_UART_STATE_BUSY_RX，我强制修改状态为HAL_UART_STATE_READY，下次开启接收中断，状态又变成了HAL_UART_STATE_BUSY_RX，真是无语了
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