姜俊尚 发表于 2019-8-6 13:46:18

关于stm32cube使用X-CUBE-MEMS1的方法

大家好，最近想使用STM32F103+LSM9DS1或者lsm6d，不知该如何添加自带的库文件，如何调用相关的函数实现卡尔曼校准？有使用过的吗，能不能说一下具体的配置方法？

百年夜雨心 发表于 2019-8-7 16:56:59












注意IIC GPIO按照实际情况配置即可。
在x-nucleo-iks01a3的软件包中有具体的说明文档：/en.x-cube-mems1/STM32CubeExpansion_MEMS1_V6.2.0/Documentation/STMicroelectronics.X-CUBE-MEMS1_GettingStarted.pdf

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