savantzj 发表于 2019-8-1 12:40:33

STM32控制直流无刷无感电机。有一些问题想请教各位大神!

采用一键启停,电机(无负载)在启动停止时会抖动,有时候启动不了是什么原因?
想问一问加速度较小的启动的编程思路?

子曰好人 发表于 2019-8-1 13:17:41

无感启动通常会遇到这样的问题,启动抖动和启动不了都是因为启动时刻发出的电流矢量角度不正确,导致启动的时候力不够。
三段式启动通常会有一些反转,但是空载启动问题不大,对于你这种情况拖动速度慢一点,拖动电流大一些可以进一步保证启动

savantzj 发表于 2019-8-1 13:36:12

原理我看懂了,那么具体程序或电路上要如何操作?

savantzj 发表于 2019-8-1 13:37:48

子曰好人 发表于 2019-8-1 13:17
无感启动通常会遇到这样的问题,启动抖动和启动不了都是因为启动时刻发出的电流矢量角度不正确,导致启动的 ...

原理我看懂了,那么具体程序或电路上要如何操作?

子曰好人 发表于 2019-8-2 08:43:27

savantzj 发表于 2019-8-1 13:37
原理我看懂了,那么具体程序或电路上要如何操作?

找一下ST之前的培训课程吧,群里也有一些调试经验的帖子,我只能告诉你方法,程序还得自己写:)

savantzj 发表于 2019-8-2 10:50:05

子曰好人 发表于 2019-8-2 08:43
找一下ST之前的培训课程吧,群里也有一些调试经验的帖子,我只能告诉你方法,程序还得自己写 ...

好的,谢谢。

子曰好人 发表于 2019-8-2 13:49:01

savantzj 发表于 2019-8-2 10:50
好的,谢谢。

说错了,是论坛里,不是群里,尴尬:L

mmuuss586 发表于 2019-8-5 09:39:13

:D:D:D:D:D:D
调下无感启动参数,和增益G2看看
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