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› ST motor control workbench 中FOC的程序
wangpeng123123
发表于 2019-7-14 21:30:03
ST motor control workbench 中FOC的程序
请问一下,ST motor control workbench 中FOC的程序全部使用整型计算。这就导致了,电流环经PI调解后ud和uq的值,他们代表实际的值无法知道,请问有谁能够解答一下应该怎么处理这个问题
子曰好人
发表于 2019-7-15 09:25:34
你自己转换一下咯,用整型数的目的是为可以快速计算,提高运行效率
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